[实用新型]一种用于机器人集成工件翻转的设备

权利要求书

1.一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体(1)、与支撑本体(1)连接用于调节调翻转角度的翻转装置(2)、设置在翻转装置(2)上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的支撑本体(1)包括支撑框架(1.1)、设置在支撑框架(1.1)上根据所配置的接料装置调平自身的调平地脚(1.2)、安装在支撑框架(1.1)上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置(1.3)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的缓冲调整装置(1.3)包括安装支架(1.33)、安装在及安装支架(1.33)上的缓冲器(1.31)、与缓冲器(1.31)配合的检测开关(1.32)。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的翻转装置(2)包括驱动翻转支架(2.3)、设置在驱动翻转支架(2.3)上用于保证整个设备的正常运行的动力源气缸组件(2.1)，所述的驱动翻转支架(2.3)上具有保证翻转的稳定的旋转轴系(2.2)。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的动力源气缸组件(2.1)包括转动安装支座(2.12)、设置在转动安装支座(2.12)上的驱动气缸(2.11)。

6.根据权利要求4所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的旋转轴系(2.2)包括带座轴承(2.22)、设置在带座轴承(2.22)上的翻转轴(2.21)。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的工件夹紧装置(3)包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件(3.1)、设置在工件夹紧气缸组件(3.1)两端装有软性材料的夹紧臂组件(3.2)。

8.根据权利要求7所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的夹紧臂组件(3.2)包括直线导轨(3.21)、设置在直线导轨(3.21)上的夹紧臂(3.22)、安装在工件夹紧气缸组件(3.1)的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件(3.3)、安装在夹紧臂组件(3.2)端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置(3.4)。

9.根据权利要求8所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的光电传感器组件(3.3)包括安装支架(3.31)、设置在安装支架(3.31)上的检测开关(3.32)。

10.根据权利要求8所述的一种用于机器人集成工件翻转的设备，其特征在于：所述的缓冲装置(3.4)包括安装在夹紧臂组件(3.2)端面上的安装支架(3.42)、设置在安装支架(3.42)上的缓冲器(3.41)。