[实用新型]一种用于机器人集成工件翻转的设备

说明书

本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置，通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人集成工件翻转的设备。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作，在这个过程中就需要许多的相关自动化设备，来协助机器人完成相关自动化功能，有时由于产品工艺的属性，系统中需配置翻转设备。传统的翻转设备结构复杂且占地空间大，且多为电机驱动，能耗高、维护保养都比较复杂，安装工作量大等特点，且适应工件范围较小。

因此，现需提供一种适应能力强且结构简单的翻转装置，来满足自动化系统中对工件翻转的高要求。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于机器人集成工件翻转的设备。

一种用于机器人集成工件翻转的设备，包括与外接的控制系统配合用于保证整个输送线上新装置的相互连接的支撑本体、与支撑本体连接用于调节调翻转角度的翻转装置、设置在翻转装置上用于对工件进行夹紧的工件夹紧装置。

所述的支撑本体包括支撑框架、设置在支撑框架上根据所配置的接料装置调平自身的调平地脚、安装在支撑框架上能吸收设备在运行停止时造成的撞击，同时可通过调整组件的位置能调整设备翻转的角度的缓冲调整装置。

所述的缓冲调整装置包括安装支架、安装在及安装支架上的缓冲器、与缓冲器配合的检测开关。

所述的翻转装置包括驱动翻转支架、设置在驱动翻转支架上用于保证整个设备的正常运行的动力源气缸组件，所述的驱动翻转支架上具有保证翻转的稳定的旋转轴系。

所述的动力源气缸组件包括转动安装支座、设置在转动安装支座上的驱动气缸。

所述的旋转轴系包括带座轴承、设置在带座轴承上的翻转轴。

所述的工件夹紧装置包括用于提供夹紧工件的动力并可自调整位置，能适应上料件的不同位置及尺寸的工件夹紧气缸组件、设置在工件夹紧气缸组件两端装有软性材料的夹紧臂组件。

所述的夹紧臂组件包括直线导轨、设置在直线导轨上的夹紧臂、安装在工件夹紧气缸组件的气缸杆端面位置处用于检测工件夹紧到位的光电传感器组件、安装在夹紧臂组件端面上的用于吸收夹紧时的惯性力，保证夹紧动作的平稳性且避免对工件表面造成破坏的缓冲装置。

所述的光电传感器组件包括安装支架、设置在安装支架上的检测开关。

所述的缓冲装置包括安装在夹紧臂组件端面上的安装支架、设置在安装支架上的缓冲器。

本实用新型的有益效果是：通过支撑本体与翻转装置的结合，解决了机器人下料时出现的产品姿态无法满足生产需求的难题，支撑本体上的缓冲调整装置可在一定范围内调整翻转角度，用于满足不同角度的生产需求；同时工件夹紧气缸组件两端均不固定，工件夹紧气缸组件两端均不固定，通过夹紧臂在直线导轨上滑动配合形成浮动设计，此种浮动设计使得工件在夹紧时无需采用过多的定位工装，降低了设备对工件的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，工件夹紧气缸组件使得设备能兼容多种产品，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；