[实用新型]一种双侧开门的脱泡机

权利要求书

1.一种双侧开门的脱泡机，包括柱形的脱泡腔体（1），脱泡腔体（1）的轴线水平布置，脱泡腔体（1）内设加热组件和加压组件，其特征在于：脱泡腔体（1）的两端皆密封安装有门体，脱泡腔体（1）内的下部设有用以输送托盘的脱泡输送机构（4），脱泡腔体（1）的两端外侧皆相隔设置有上料输送机构（5）和下料输送机构（6），上料输送机构（5）和下料输送机构（6）与脱泡腔体（1）之间皆设有吊桥输送机构（7），吊桥输送机构（7）的远离脱泡腔体（1）的边侧与上料输送机构（5）或下料输送机构（6）铰接、相对边侧被驱动以绕远离脱泡腔体（1）的边侧转动，且吊桥输送机构（7）处于水平状态时与脱泡输送机构（4）相接，上料输送机构（5）、下料输送机构（6）、脱泡输送机构（4）和两个吊桥输送机构（7）共同组成用以输送托盘的输送通道，上料输送机构（5）对应设有上料机械手（8），下料输送机构（6）对应设有下料机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种双侧开门的脱泡机，其特征在于：上料输送机构（5）和下料输送机构（6）皆包括相接的输送段（10）和移载段（11），移载段（11）与脱泡输送机构（4）、吊桥输送机构（7）共线，输送段（10）与脱泡输送机构（4）所在方向垂直，移载段（11）设有输送方向相互垂直的两套输送组件以分别与输送段（10）和吊桥输送机构（7）相接。

3.根据权利要求2所述的一种双侧开门的脱泡机，其特征在于：每个输送段（10）的未与移载段（11）相接的端部皆设有一组升降输送装置，升降输送装置包括与输送段（10）共线相接的第一升降输送机构（12）、与输送段（10）所在方向垂直的第二升降输送机构（13），第一升降输送机构（12）与输送段（10）输送方向一致，第二升降输送机构（13）与输送段（10）输送方向垂直，两个第二升降输送机构（13）之间通过输送单元（14）相接，上料机械手（8）和下料机械手（9）皆位于升降输送装置处，两个升降输送装置、输送单元（14）、上料输送机构（5）、下料输送机构（6）、两个吊桥输送机构（7）、脱泡输送机构（4）共同围成方环状的循环式结构。

4.根据权利要求1所述的一种双侧开门的脱泡机，其特征在于：上料机械手（8）和下料机械手（9）皆包括产品抓取组件和托盘抓取组件。

5.根据权利要求1所述的一种双侧开门的脱泡机，其特征在于：还包括机架，两个升降输送装置、输送单元（14）、上料输送机构（5）、下料输送机构（6）、两个吊桥输送机构（7）皆安装在机架上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种双侧开门的脱泡机，其特征在于：脱泡腔体（1）内增设有拱形的导流壳体（15），导流壳体（15）与脱泡腔体（1）内壁之间形成空隙，导流壳体（15）上均布透气孔，导流壳体（15）的下端与脱泡输送机构（4）之间形成空隙，加热组件包括设于导流壳体（15）外的加热管，导流壳体（15）的顶部与脱泡腔体（1）顶部之间设有至少一个离心风轮（16），离心风轮（16）连接有电机（17）。