[实用新型]一种稳定型煤矿井下用履带吊车

权利要求书

1.一种稳定型煤矿井下用履带吊车，包括履带吊车本体(1)，其特征在于，所述履带吊车本体(1)的车身四周均横向转动连接有油缸一(3)，所述油缸一(3)的活塞杆上固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)远离油缸一(3)的一端铰接有用于支撑固定杆(4)的支撑杆(5)，所述固定杆(4)上铰接有用于驱动支撑杆(5)进行转动的油缸二(6)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述履带吊车本体(1)的车身四周均固定安装有输出轴呈纵向的电机(2)，所述电机(2)的输出轴上通过转轴与油缸一(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述油缸二(6)铰接在固定杆(4)上，且所述油缸二(6)的活塞杆与支撑杆(5)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述油缸一(3)的活塞杆上固定连接有固定块(8)，所述固定杆(4)固定连接在固定块(8)上，所述固定块(8)的顶部铰接有位于固定杆(4)正上方的油缸三(9)，所述固定杆(4)远离固定块(8)的一端铰接有呈三角形结构的转动块(10)，所述油缸三(9)的活塞杆与支撑杆(5)分别铰接在转动块(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型煤矿井下用履带吊车，其特征在于，所述支撑杆(5)的底部铰接转动轴，所述转动轴的底部固定连接有底脚(7)。