[实用新型]一种稳定型煤矿井下用履带吊车

说明书

本实用新型公开了一种稳定型煤矿井下用履带吊车，涉及吊车技术领域。本实用新型包括履带吊车本体，所述履带吊车本体的车身四周均横向转动连接有油缸一，所述油缸一的活塞杆上固定连接有固定杆，所述固定杆远离油缸一的一端铰接有用于支撑固定杆的支撑杆，所述固定杆上铰接有用于驱动支撑杆进行转动的油缸二。本实用新型通过在履带吊车本体上设置的油缸二和连接杆，将履带吊车本体车身四周的油缸一展开，然后通过油缸二驱动支撑杆在固定杆上转动，以在不平的路面将每个支撑杆调节到与地面接触，当履带吊车本体的重心倾斜时，会将力压到相应的支撑杆上，对履带吊车本体起到了辅助支撑的效果，降低履带吊车本体因地面不平而发生侧翻的可能性。

技术领域

本实用新型涉及吊车技术领域，具体涉及一种稳定型煤矿井下用履带吊车。

背景技术

吊车是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

目前，在煤矿井下会使用到履带吊车来进行物料的搬运，但矿井内的地面道路会存在崎岖不平的情况，履带吊车在崎岖地面上进行吊运时，很有可能因为吊运货物过重而导致车辆重心不稳发生侧翻，存在一定的安全隐患，因此设计一种稳定型煤矿井下用履带吊车来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种稳定型煤矿井下用履带吊车。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种稳定型煤矿井下用履带吊车，包括履带吊车本体，所述履带吊车本体的车身四周均横向转动连接有油缸一，所述油缸一的活塞杆上固定连接有固定杆，所述固定杆远离油缸一的一端铰接有用于支撑固定杆的支撑杆，所述固定杆上铰接有用于驱动支撑杆进行转动的油缸二。

进一步地，所述履带吊车本体的车身四周均固定安装有输出轴呈纵向的电机，所述电机的输出轴上通过转轴与油缸一固定连接。

进一步地，所述油缸二铰接在固定杆上，且所述油缸二的活塞杆与支撑杆铰接。

进一步地，所述油缸一的活塞杆上固定连接有固定块，所述固定杆固定连接在固定块上，所述固定块的顶部铰接有位于固定杆正上方的油缸三，所述固定杆远离固定块的一端铰接有呈三角形结构的转动块，所述油缸三的活塞杆与支撑杆分别铰接在转动块上。

进一步地，所述支撑杆的底部铰接转动轴，所述转动轴的底部固定连接有底脚。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在履带吊车本体上设置的油缸二和连接杆，将履带吊车本体车身四周的油缸一展开，然后通过油缸二驱动支撑杆在固定杆上转动，以在不平的路面将每个支撑杆调节到与地面接触，当履带吊车本体的重心倾斜时，会将力压到相应的支撑杆上，对履带吊车本体起到了辅助支撑的效果，降低履带吊车本体因地面不平而发生侧翻的可能性。

2、本实用新型通过在固定块上设置的油缸三，当油缸二的活塞杆进行活动时，油缸三的活塞杆会跟随油缸二活塞杆的活动进行相应的活动，使转动块进行相应的转动，这样的设计能够使支撑杆的转动更加稳定，并起到加固支撑杆的作用，进一步提高了履带吊车本体的稳定性。

3、本实用新型通过在支撑杆上设置的底脚，当支撑杆悬空时，底脚会通过自身的重力使转动轴在支撑杆底部保持垂直，当支撑杆往地面靠近后，底脚会接触到地面，并可以根据地面的角度进行转动，然后通过支撑杆带来的压力固定在地面上，这样的设计能够使支撑杆更加平稳的放置在地面上。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构正视示意图；