[实用新型]焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置

权利要求书

1.焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有定位架(2)，所述定位架(2)的顶部设置有移动框(3)，所述底座(1)的内腔设置有固定框(19)，所述固定框(19)的内腔设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有从动杆(5)，所述从动杆(5)的顶部固定连接有半齿轮(6)，所述移动框(3)内腔的顶部固定连接有上齿板(7)，所述移动框(3)内腔的底部固定连接有下齿板(8)，所述移动框(3)的顶部固定连接有气缸(9)，所述气缸(9)的活塞杆固定连接有操纵杆(10)，所述操纵杆(10)的顶部设置有触摸孔(11)，所述移动框(3)的一侧设置有屏幕(12)，所述定位架(2)的两侧均固定连接有立柱(14)。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部与立柱(14)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述移动框(3)的两侧均固定连接有连接板(15)，所述连接板(15)远离移动框(3)的一侧贯穿立柱(14)的内腔并延伸至立柱(14)的外侧，所述连接板(15)远离移动框(3)的一侧固定连接有限位板(16)。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述移动框(3)的底部固定连接有滑杆(17)，所述定位架(2)内腔的顶部开设有与滑杆(17)配合使用的滑槽(18)，所述滑杆(17)与滑槽(18)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述立柱(14)的一侧安装有开关(20)，所述开关(20)的电性输出端与电机(4)和气缸(9)的电性输入端均电性连接。

6.根据权利要求1所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有防滑垫(21)，所述防滑垫(21)的外侧设置有防滑纹。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，其特征在于：所述防滑垫(21)的顶部设置有紧固螺栓(22)，所述紧固螺栓(22)的底部贯穿防滑垫(21)的内腔并延伸至防滑垫(21)的底部。