[实用新型]焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置

说明书

本实用新型公开了焊接机器人领域的焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座，底座的顶部设置有定位架，定位架的顶部设置有移动框，底座的内腔设置有固定框，固定框的内腔设置有电机，电机的输出端固定连接有从动杆，从动杆的顶部固定连接有半齿轮；本实用新型通过电机、移动框和半齿轮的配合使用，使半齿轮带动移动框内的上齿板进行移动，半齿轮带动下齿板进行与其相反的方向进行移动，通过开关开启气缸，气缸带动操纵杆对屏幕进行实时操作，有效解决了现有的操控装置结构复杂、没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用，导致使用效果不理想的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体是焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪等部分组成。

在焊接机器人工作站用触摸屏时，不可避免的需要使用到操控装置进行操作，而现有的操控装置结构复杂、没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用，导致使用效果不理想，继而满足不了使用者的需求，保障不了使用者利益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，以解决上述背景技术中提出现有的操控装置结构复杂、没有设置移动装置，不能准确的对触摸屏进行实时控制，且操作装置处于悬空状态，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

焊接机器人工作站用触摸屏的操控装置，包括底座，所述底座的顶部设置有定位架，所述定位架的顶部设置有移动框，所述底座的内腔设置有固定框，所述固定框的内腔设置有电机，所述电机的输出端固定连接有从动杆，所述从动杆的顶部固定连接有半齿轮，所述移动框内腔的顶部固定连接有上齿板，所述移动框内腔的底部固定连接有下齿板，所述移动框的顶部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有操纵杆，所述操纵杆的顶部设置有触摸孔，所述移动框的一侧设置有屏幕，所述定位架的两侧均固定连接有立柱。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部与立柱的底部固定连接，通过设置支撑板，使底座与立柱之间达到固定的目的，方便使用者使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动框的两侧均固定连接有连接板，所述连接板远离移动框的一侧贯穿立柱的内腔并延伸至立柱的外侧，所述连接板远离移动框的一侧固定连接有限位板，通过设置连接板，方便对移动框进行固定，提高了移动框在移动时的稳定性，有效延长了移动框的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动框的底部固定连接有滑杆，所述定位架内腔的顶部开设有与滑杆配合使用的滑槽，所述滑杆与滑槽滑动连接，通过设置滑槽和滑块的配合使用，减少了移动框和定位架支架的摩擦力，进一步提高了移动框在操作时的稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱的一侧安装有开关，所述开关的电性输出端与电机和气缸的电性输入端均电性连接，通过设置开关，可以对电机和气缸进行开启与关闭，方便使用者使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的外侧设置有防滑纹，通过设置防滑垫，避免了因缺乏防滑装置，导致本装置在工作过程中出现晃动的现象，有效延长了本装置的使用寿命。