[实用新型]一种灭火救援无人机火剂快速补给系统

权利要求书

1.一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：包括消防车，设在所述消防车上的举升装置，设在所述举升装置上的快速定位连接装置，与所述快速定位连接装置连接的无人机灭火救援模块；

所述无人机灭火救援模块包括无人机、灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮；所述灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮设在所述无人机上；吸液管通过自吸泵与所述灭火剂罐体连接，通过所述吸液管来实现对灭火剂的抽吸；

所述举升装置通过上设有灭火剂输送管与所述消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；

所述快速定位连接装置上设有与所述吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现所述吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。

2.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：还包括通信系统和控制系统；所述通信系统包括车辆数据收发模块、无人机数据收发模块和遥控器数据收发模块；所述控制系统包括车辆控制系统和无人机控制系统。

3.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述消防车包括灭火剂罐、泵系统和灭火剂罐自吸口；所述灭火剂罐自吸口设在所述灭火剂罐顶部，所述灭火剂输送管穿过所述灭火剂罐自吸口与所述灭火剂罐连通。

4.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：还设有电液气动力源；所述电液气动力源设在所述消防车的后部，用于对所述快速定位连接装置提供动力。

5.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述举升装置包括举升臂、电液气输送管路和灭火剂输送管；所述举升臂设在所述灭火剂罐上；所述灭火剂输送管和电液气输送管路设在所述举升臂上，用于实现所述灭火剂输送管和电液气输送管路的升降。

6.根据权利要求5所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述快速定位连接装置包括夹紧装置、对接平台和对接接头；所述夹紧装置、对接平台和对接接头自下向上依序设置；所述夹紧装置设在所述举升臂的上端。

7.根据权利要求6所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述对接接头与吸液管采用锥形导向或电磁吸力的快速定位连接机构。

8.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述夹紧装置包括转动电机、基座和夹板；所述夹板在所述基座的径向滑道上前后移动；所述夹板的下端穿过所述基座并与所述转动电机连接；所述转动电机的上端输出轴设有固定的转动轮，所述转动轮与所述夹板下端的齿条形成齿轮齿条啮合传动机构，用于实现通过所述转动轮的转动带动所述夹板在所述基座上径向移动。

9.根据权利要求8所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：四个所述夹板的两侧边交叉套接，并形成井字形结构；通过在所述夹板的下端分别设置转动电机来实现四个夹板的径向移动，可实现对所述吸液管端的夹紧定位和远离松脱。

10.根据权利要求1所述的灭火救援无人机火剂快速补给系统，其特征在于：所述无人机灭火救援模块包括无人机、由自吸泵、灭火剂罐体、吸液管伸出装置、灭火炮、外吸水阀、罐吸水阀、罐注水阀和炮阀；

所述吸液管伸出装置包括吸液管和绕卷机构；所述吸液管绕卷的内端在所述绕卷机构上，通过绕卷机构的转动来实现所述吸液管的卷绕和下放；所述外吸水阀设在所述吸液管的外端；所述吸液管的内端通过管吸水阀与灭火剂罐体连接；所述吸液管所述灭火剂罐体通过自吸泵与炮阀和灭火炮连接；所述自吸泵还通过罐注水阀与所述灭火剂罐体连接。