[实用新型]一种灭火救援无人机火剂快速补给系统

说明书

本实用新型提供了一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，通过设置消防车、举升装置、快速定位连接装置和无人机灭火救援模块；无人机灭火救援模块上的吸液管通过自吸泵与灭火剂罐体连接，通过吸液管来实现对灭火剂的抽吸；举升装置通过上设有灭火剂输送管与消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；快速定位连接装置上设有与吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。本申请通过无人机自带自吸泵进行主动接受灭火剂补给，又可以通过快速定位连接装置和泵系统完成被动接受灭火剂补给，实现了在灭火救援任务中无人机无需落地停机，空中灭火剂快速补给，循环灭火作业的功能。

技术领域

本实用新型消防设备及无人机灭火救援技术领域，具体涉及一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，适用灭火救援无人机在应对森林、城市高层、化工工业、机场的灭火救援任务时灭火剂的快速补给。

背景技术

森林、城市高层、化工工业等领域灭火救援一直是一个世界难题。为解决上述灭火救援难题，灭火救援无人机的使用成为一种不可逆转的趋势，一方面可以不受地形高度等自然条件的影响快速到达着火点，另一方面也是对救援人员的安全的最大保障。目前,灭火救援无人机的使用受到最大起飞重量的限制，其所携带的灭火剂非常有限，喷射完成后补给时间长，操作复杂，单次灭火能力不佳，因此如果能研发一种能够对灭火救援无人机灭火剂进行快速补给的系统，将会极大的提高其实战性能和灭火效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，旨在解决现有装备在进行灭火救援时，灭火剂的补给速度慢、操作复杂的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种灭火救援无人机火剂快速补给系统，包括消防车，设在所述消防车上的举升装置，设在所述举升装置上的快速定位连接装置，与所述快速定位连接装置连接的无人机灭火救援模块；

所述无人机灭火救援模块包括无人机、灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮；所述灭火剂罐体、自吸泵、吸液管伸出装置和灭火炮设在所述无人机上；吸液管通过自吸泵与所述灭火剂罐体连接，通过所述吸液管来实现对灭火剂的抽吸；

所述举升装置通过上设有灭火剂输送管与所述消防车的泵系统连接，来实现对消防车内的灭火剂的向上输送；

所述快速定位连接装置上设有与所述吸液管端匹配的夹紧装置和对接接头，用于实现所述吸液管与灭火剂输送管的定位对接和夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括通信系统和控制系统；所述通信系统包括车辆数据收发模块、无人机数据收发模块和遥控器数据收发模块；所述控制系统包括车辆控制系统和无人机控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述消防车包括灭火剂罐、泵系统和灭火剂罐自吸口；所述灭火剂罐自吸口设在所述灭火剂罐顶部，所述灭火剂输送管穿过所述灭火剂罐自吸口与所述灭火剂罐连通。

作为本实用新型的进一步改进，还设有电液气动力源；所述电液气动力源设在所述消防车的后部，用于对所述快速定位连接装置提供动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述举升装置包括举升臂、电液气输送管路和灭火剂输送管；所述举升臂设在所述灭火剂罐上；所述灭火剂输送管和电液气输送管路设在所述举升臂上，用于实现所述灭火剂输送管和电液气输送管路的升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述快速定位连接装置包括夹紧装置、对接平台和对接接头；所述夹紧装置、对接平台和对接接头自下向上依序设置；所述夹紧装置设在所述举升臂的上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述对接接头与吸液管采用锥形导向或电磁吸力的快速定位连接机构。