[实用新型]一种踏板片焊接强度检测电路有效
| 申请号： | 202021362051.6 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212432804U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 胡睿 | 申请（专利权）人： | 重庆创奥汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/08 | 分类号： | G01N3/08;G01N19/04;G05B19/401 |
| 代理公司： | 重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙) 50223 | 代理人： | 王玉芝 |
| 地址： | 402284*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 踏板 焊接 强度 检测 电路 | ||
【权利要求书】：
1.一种踏板片焊接强度检测电路，其特征在于，包括工控机主板，4轴运动控制卡；
工控机主板通过USB总线连接USB数据采集卡；
USB数据采集卡通过信号放大器连接拉力传感器；
工控机主板通过RS232总线连接触摸屏；
工控机主板通过USB转RS485转换器分别连接80伺服电机驱动器和60伺服电机驱动器；
工控机主板通过以太网总线连接4轴运动控制卡。
2.如权利要求1所述的一种踏板片焊接强度检测电路，其特征在于，
4轴运动控制卡gin10端口连接启动按钮第一端；
4轴运动控制卡gin11端口连接停止按钮第一端；
4轴运动控制卡gin12端口连接机器人信号检测完毕输出端；
4轴运动控制卡gin13端口连接机器人信号检测合格输出端；
4轴运动控制卡gin14端口连接机器人取走信号输出端；
4轴运动控制卡GND端口分别连接启动按钮第二端，停止按钮第二端。
3.如权利要求1所述的一种踏板片焊接强度检测电路，其特征在于，
4轴运动控制卡gout0端口连接加紧气缸电磁阀；
4轴运动控制卡gout1端口连接前后气缸电磁阀。
4.如权利要求1所述的一种踏板片焊接强度检测电路，其特征在于，
80伺服电机驱动器和60伺服电机驱动器分别连接交流电源。
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