[实用新型]一种踏板片焊接强度检测电路

说明书

本实用新型提供一种强度检测电路，包括工控机主板，4轴运动控制卡；工控机主板通过USB总线连接USB数据采集卡；USB数据采集卡通过信号放大器连接拉力传感器；工控机主板通过RS232总线连接触摸屏；工控机主板通过USB转RS485转换器分别连接80伺服电机驱动器和60电机驱动器；工控机主板通过以太网总线连接4轴运动控制卡。本实用新型的有益效果是:通过提供一种踏板片焊接强度检测电路实现了踏板片焊接强度检测工序自动化控制，效率较高，满足了生产线的需求。

技术领域

本实用新型涉及电学领域，具体涉及一种踏板片焊接强度检测电路。

背景技术

踏板片焊接强度检测工序主要功能是对踏板片A，B点焊接强度检测，判断。

踏板片焊接强度检测主要原理与控制是踏板臂组件为钢材弹性材料。在规定的受力范围内(及弹性变形区)力与位移的关系为线性的，当出现拐点时说明失效了，出现了塑性变形及焊接处有假焊现象。

踏板片焊接强度检测具体实现方法如下：一个伺服电机带动丝杆负责S型力传感器以及测头进行上下运动，8Y向伺服电机负责S型力传感器以及测头进行左右运动。按下启动键后，计算机命令测头分别到达A，B测量点位置分别进行测试。以A点为例，测头高速到达A点测量位置，然后再按设定好的速度向下对踏板片加载，此时计算机不停的对力和踏板片变形位移量进行采集描图，并计算斜率(d力/d位移)。看在规定的测试力范围内出现如图所示的拐点没有。没有表示合格，出现了就立即停止测试。对于合格的零件将通知机器人取走去打标，打完标后再送到臂组件检测工位对臂关心尺寸检测。对不合格的零件通知机器人取走，放到废品箱中。

目前的踏板片焊接强度检测工序不能实现自动化控制，效率较低不能满足生产线的需求。

发明内容

为了解决目前的踏板片焊接强度检测工序不能实现自动化控制，效率较低不能满足生产线的需求的问题。

本实用新型提供一种强度检测电路，包括工控机主板，4轴运动控制卡；

工控机主板通过USB总线连接USB数据采集卡；

USB数据采集卡通过信号放大器连接拉力传感器；

工控机主板通过RS232总线连接触摸屏；

工控机主板通过USB转RS485转换器分别连接80伺服电机驱动器和60伺服电机驱动器；

工控机主板通过以太网总线连接4轴运动控制卡。

进一步的，4轴运动控制卡gin10端口连接启动按钮第一端；

4轴运动控制卡gin11端口连接停止按钮第一端；

4轴运动控制卡gin12端口连接机器人信号检测完毕输出端；

4轴运动控制卡gin13端口连接机器人信号检测合格输出端；

4轴运动控制卡gin14端口连接机器人取走信号输出端；

4轴运动控制卡GND端口分别连接启动按钮第二端，停止按钮第二端。

进一步的，4轴运动控制卡gout0端口连接加紧气缸电磁阀；

4轴运动控制卡gout1端口连接前后气缸电磁阀。

进一步的，80伺服电机驱动器和60伺服电机驱动器分别连接交流电源。

本实用新型的有益效果是:通过提供一种踏板片焊接强度检测电路实现了踏板片焊接强度检测工序自动化控制，效率较高，满足了生产线的需求。

附图说明

图1本实用新型电路连接关系图。

具体实施方式