[实用新型]双摄像头云台

权利要求书

1.一种双摄像头云台，其特征在于，包括：

壳体组件；

云台相机，包括第一电机、第二电机、支撑架、旋转壳、第一摄像头和第二摄像头，所述第一电机分别与所述壳体组件和所述支撑架连接，所述第一电机用于驱动所述支撑架相对于所述壳体组件转动，所述第二电机分别与所述支撑架和所述旋转壳连接，所述第二电机用于驱动所述旋转壳相对于所述支撑架转动，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述旋转壳，所述第二电机的轴线与所述第一电机的轴线垂直，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向均与所述第二电机的轴线垂直，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向相反。

2.根据权利要求1所述的双摄像头云台，其特征在于，

所述云台相机还包括第三电机，所述第三电机安装于所述旋转壳，所述第三电机与所述第一摄像头连接并用于驱动所述第一摄像头旋转，所述第三电机的轴线与所述第一摄像头的拍摄方向一致。

3.根据权利要求2所述的双摄像头云台，其特征在于，

所述云台相机还包括第四电机，所述第四电机安装于所述旋转壳，所述第四电机与所述第二摄像头连接并用于驱动所述第二摄像头旋转，所述第四电机的轴线与所述第二摄像头的拍摄方向一致。

4.根据权利要求3所述的双摄像头云台，其特征在于，

所述支撑架包括旋转座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述旋转座的两侧并与所述旋转座固定连接，所述第一电机安装于所述壳体组件且其转子与所述旋转座连接，所述旋转壳可转动地安装于所述第一支撑臂，所述第二电机安装于所述第二支撑臂且其转子与所述旋转壳的一端连接。

5.根据权利要求4所述的双摄像头云台，其特征在于，

还包括轴承，所述旋转壳的一端通过所述轴承可转动地支撑于所述第一支撑臂，另一端与所述第二电机的转子连接。

6.根据权利要求4所述的双摄像头云台，其特征在于，

所述旋转壳包括相互连接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳围设形成容纳腔，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三电机和所述第四电机均设于所述容纳腔内，所述前壳和所述后壳分别设有供所述第一摄像头和所述第二摄像头露出的通孔。

7.根据权利要求6所述的双摄像头云台，其特征在于，

还包括位于所述容纳腔内的两个电机安装座和两个摄像头安装座，两个所述电机安装座分别安装于所述前壳和所述后壳，所述第三电机和所述第四电机分别安装于两个所述电机安装座，两个所述摄像头安装座分别与所述第三电机和所述第四电机的转子连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装于两个所述摄像头安装座，并且所述第一摄像头和所述第二摄像头同轴。

8.根据权利要求7所述的双摄像头云台，其特征在于，

所述摄像头安装座的两端分别设有电机槽和摄像头槽，所述电机槽用于容纳所述第三电机或所述第四电机的转子，所述摄像头槽用于容纳所述第一摄像头或所述第二摄像头。

9.根据权利要求3所述的双摄像头云台，其特征在于，

还包括同轴线缆，所述同轴线缆分别与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第四电机、所述第一摄像头和所述第二摄像头电连接，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机的轴心均设有贯通孔，所述同轴线缆穿过所述贯通孔。

10.根据权利要求1所述的双摄像头云台，其特征在于，

还包括自锁机构，所述支撑架的靠近所述壳体组件的一端设有限位孔，所述自锁机构安装于所述壳体组件的靠近所述支撑架的一端，所述自锁机构包括驱动部件和限位件，所述驱动部件安装于所述壳体，所述驱动部件与所述限位件连接并用于驱动所述限位件进入或脱离所述限位孔。