[实用新型]双摄像头云台

说明书

本实用新型提供了一种双摄像头云台，其包括：壳体组件；云台相机，包括第一电机、第二电机、支撑架、旋转壳、第一摄像头和第二摄像头，第一电机分别与壳体组件和支撑架连接，第一电机用于驱动支撑架相对于壳体组件转动，第二电机分别与支撑架和旋转壳连接，第二电机用于驱动旋转壳相对于支撑架转动，第一摄像头和第二摄像头均安装于旋转壳，第二电机的轴线与第一电机的轴线垂直，第一摄像头和第二摄像头的拍摄方向均与第二电机的轴线垂直，第一摄像头和第二摄像头的拍摄方向相反。第一摄像头和第二摄像头相背设置，可以构成前摄像头和后摄像头，便于在不转动的情况下切换拍摄方位，有利于提高拍摄镜头切换的效率。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及的是一种双摄像头云台。

背景技术

由于云台相机具有灵活多变的拍摄角度，云台相机在电子消费市场上越来越受欢迎。云台相机通常包含摄像头和用于调整摄像头的拍摄角度的、由电机驱动的云台。目前市场上的云台相机通常只包含一个摄像头，当需要切换拍摄角度时，需要控制电机驱动摄像头旋转至预定位置，拍摄镜头的切换效率较低。

因此，还需要提供一种新的双摄像头云台以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于切换摄像头的双摄像头云台。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种双摄像头云台，其包括：壳体组件；云台相机，包括第一电机、第二电机、支撑架、旋转壳、第一摄像头和第二摄像头，所述第一电机分别与所述壳体组件和所述支撑架连接，所述第一电机用于驱动所述支撑架相对于所述壳体组件转动，所述第二电机分别与所述支撑架和所述旋转壳连接，所述第二电机用于驱动所述旋转壳相对于所述支撑架转动，所述第一摄像头和所述第二摄像头均安装于所述旋转壳，所述第二电机的轴线与所述第一电机的轴线垂直，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向均与所述第二电机的轴线垂直，所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向相反。

优选地，所述云台相机还包括第三电机，所述第三电机安装于所述旋转壳，所述第三电机与所述第一摄像头连接并用于驱动所述第一摄像头旋转，所述第三电机的轴线与所述第一摄像头的拍摄方向一致。

优选地，所述云台相机还包括第四电机，所述第四电机安装于所述旋转壳，所述第四电机与所述第二摄像头连接并用于驱动所述第二摄像头旋转，所述第四电机的轴线与所述第二摄像头的拍摄方向一致。

优选地，所述支撑架包括旋转座、第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述旋转座的两侧并与所述旋转座固定连接，所述第一电机安装于所述壳体组件且其转子与所述旋转座连接，所述旋转壳可转动地安装于所述第一支撑臂，所述第二电机安装于所述第二支撑臂且其转子与所述旋转壳的一端连接。

优选地，所述双摄像头云台还包括轴承，所述旋转壳的一端通过所述轴承可转动地支撑于所述第一支撑臂，另一端与所述第二电机的转子连接。

优选地，所述旋转壳包括相互连接的前壳和后壳，所述前壳和所述后壳围设形成容纳腔，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三电机和所述第四电机均设于所述容纳腔内，所述前壳和所述后壳分别设有供所述第一摄像头和所述第二摄像头露出的通孔。

优选地，所述双摄像头云台还包括位于所述容纳腔内的两个电机安装座和两个摄像头安装座，两个所述电机安装座分别安装于所述前壳和所述后壳，所述第三电机和所述第四电机分别安装于两个所述电机安装座，两个所述摄像头安装座分别与所述第三电机和所述第四电机的转子连接，所述第一摄像头和所述第二摄像头分别安装于两个所述摄像头安装座，并且所述第一摄像头和所述第二摄像头同轴。

优选地，所述摄像头安装座的两端分别设有电机槽和摄像头槽，所述电机槽用于容纳所述第三电机或所述第四电机的转子，所述摄像头槽用于容纳所述第一摄像头或所述第二摄像头。