[实用新型]一种用于配送包裹的无人车

权利要求书

1.一种用于配送包裹的无人车，其特征在于，包括：

车体，包括呈前后相对设置的两第一安装面和呈左右相对设置的两第二安装面以及位于相邻的所述第一安装面和所述第二安装面之间的四个第三安装面，所述第三安装面与所述第一安装面以及所述第二安装面均呈大于90°且小于180°夹角设置；

至少一个定位装置，安装于所述车体的顶部；

至少一个激光雷达，安装于所述车体的顶部；

至少四个毫米波雷达，分别安装于两所述第一安装面与两所述第二安装面上；

至少四个摄像头，分别安装于两所述第一安装面和两所述第二安装面上；

至少八个超声波雷达，分设于两所述第一安装面、两所述第二安装面以及四个所述第三安装面上；

控制器，安装于所述车体上，所述控制器与所述车体、所述定位装置、所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述超声波雷达和所述摄像头均电连接。

2.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述第三安装面与相邻的所述第一安装面以及相邻的所述第二安装面均呈135°夹角设置。

3.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述车体位于所述第一安装面以及与所述第一安装面相邻的所述第二安装面之间的位置部分凹设，形成所述第三安装面。

4.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述第一安装面和所述第二安装面之间贯穿设置有让位开口，所述让位开口具有在上下向呈间隔设置的装配面；

所述车体还包括安装块，所述安装块包括承载板和设置于所述承载板的两相对侧的固定板，所述固定板与对应侧的所述装配面固定连接，所述承载板封堵所述让位开口设置，其背对所述让位开口的表面形成所述第三安装面。

5.如权利要求4所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述固定板与所述装配面通过螺钉连接。

6.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述超声波雷达具有采用金属材料制成的外壳；所述第三安装面凹设有供所述超声波雷达安装的通孔，所述通孔的内壁面安装有与超声波雷达的外壳磁性连接的磁性件。

7.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述第二安装面靠近所述车体的顶部的位置设置有沿前后方向间隔排布的三个所述超声波雷达，所述第二安装面靠近所述车体的底部的位置设置有沿前后向间隔排布的两个所述超声波雷达，所述第二安装面上的五个所述超声波雷达在前后向错开设置。

8.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述用于配送包裹的无人车还包括保险杠，所述保险杠安装于所述车体的前端。

9.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述用于配送包裹的无人车还包括至少四个补光灯，所述补光灯与所述摄像头对应设置。

10.如权利要求1所述的用于配送包裹的无人车，其特征在于，所述用于配送包裹的无人车还包括支撑架，所述支撑架包括安装板以及与所述安装板的两相对侧连接固定的支撑板，所述支撑板与所述车体固定连接，所述安装板上设置有呈阵列排布的五个安装孔；所述激光雷达可选择的与五个所述安装孔中的一个配合，以与所述安装板固定连接。