[实用新型]一种用于配送包裹的无人车

说明书

本实用新型公开一种用于配送包裹的无人车，该用于配送包裹的无人车包括：车体，其包括呈前后设置的第一安装面、呈左右设置的第二安装面和位于第一安装面与第二安装面之间的第三安装面；至少一个定位装置，其安装于车体的顶部，至少一个激光雷达，其安装于车体的顶部，至少四个毫米波雷达，其分别安装于两第一安装面和两第二安装面上，至少四个摄像头，其安装于两第一安装面和两第二安装面上；至少八个超声波雷达，其分设于第一安装面、第二安装面以及第三安装面上。控制器安装于车体上并与车体、定位装置、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头均电连接。该用于配送包裹的无人车能在复杂路况中准确检测周围情况并自动行驶完成包裹配送。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车的技术领域，特别涉及一种用于配送包裹的无人车。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，其主要依靠在车身周围布置传感器感知汽车本身的位置与具体的路况以及周围的障碍，并将传感器所得到的信息传输给安装在无人驾驶汽车上的计算机，计算机得到相应的信息后制定行驶路线并控制无人驾驶汽车的行驶、变向、制动、倒车以及泊车。现有的用于配送包裹的无人车采用的传感器类型比较单一，通常难以适应不同的使用场景，比如在光线过强、过暗的时段，在大雨、雾霾等恶劣天气中将对用于配送包裹的无人车上的传感器有极大的影响。同时，传感器的具体分布位置也将影响到用于配送包裹的无人车对周围感知范围的大小和精准程度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于配送包裹的无人车，旨在解决用于配送包裹的无人车在复杂路况中无法准确感知周围情况的问题。

本实用新型提出的用于配送包裹的无人车包括车体、至少一个定位装置、至少一个激光雷达、至少四个毫米波雷达、至少八个超声波雷达、至少四个摄像头以及控制器。所述车体包括呈前后相对设置的两第一安装面和呈左右相对设置的两第二安装面以及位于相邻的所述第一安装面和所述第二安装面之间的四个第三安装面，所述第三安装面与所述第一安装面以及所述第二安装面呈大于90°且小于180°夹角设置。至少一个定位装置安装于所述车体的顶部，至少一个激光雷达安装于所述车体的顶部，至少四个毫米波雷达分别安装于两所述第一安装面与两所述第二安装面上，至少四个摄像头分别安装于两所述第一安装面和两所述第二安装面上，至少八个超声波雷达分设于两所述第一安装面、两所述第二安装面以及四个所述第三安装面上。控制器安装于所述车体上，所述控制器与所述车体、所述定位装置、所述激光雷达、所述毫米波雷达、所述超声波雷达和所述摄像头均电连接。

在本实用新型一实施例中，所述第三安装面与相邻的所述第一安装面以及相邻的所述第二安装面均呈135°夹角设置。

在本实用新型一实施例中，所述车体位于所述第一安装面以及与所述第一安装面相邻的所述第二安装面之间的位置部分凹设，所述第一安装面和所述第二安装面之间设有部分凹陷，形成所述第三安装面。

在本实用新型一实施例中，所述第一安装面和所述第二安装面之间贯穿设置有让位开口，所述让位开口具有在上下向呈间隔设置的装配面。所述车体还包括安装块，所述安装块包括承载板以及设置于所述承载板的两相对侧的固定板，两所述固定板与对应侧的所述装配面固定连接，所述承载板封堵所述让位开口设置，其背对所述让位开口的表面形成所述第三安装面。

在本实用新型一实施例中，所述固定板与所述装配面通过螺钉连接。

在本实用新型一实施例中，所述超声波雷达具有采用金属材料制成的外壳；所述第三安装面凹设有供所述超声波雷达安装的通孔，所述通孔的内壁面安装有与超声波雷达的外壳磁性连接的磁性件。

在本实用新型一实施例中，所述第二安装面靠近所述车体的顶部的位置设置有沿前后方向间隔排布的三个所述超声波雷达，所述第二安装面靠近所述车体的底部的位置设置有沿前后向间隔排布的两个所述超声波雷达，所述第二安装面上的五个所述超声波雷达在前后向错开设置。

在本实用新型一实施例中，所述用于配送包裹的无人车还包括保险杠，所述保险杠安装于所述车体的前端。