[实用新型]一种线缆自动剥皮装置

权利要求书

1.一种线缆自动剥皮装置，其特征在于：剥皮装置包括底架组件、压线组件(5)、剥皮组件(6)以及脱皮组件(7)，所述底架组件包括位于上部的安装底板(3)，所述压线组件(5)、剥皮组件(6)和脱皮组件(7)均固定在安装底板(3)上，所述压线组件(5)用于将线缆压住不动，所述剥皮组件(6)通过其上的刀具将线缆外皮剥开，所述脱皮组件(7)将已被剥皮组件(6)切开而未脱落干净的线缆外皮进行二次脱皮。

2.根据权利要求1所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的压线组件(5)包括两组由压线气缸(53)和压线块(54)构成的组件，通过压线气缸(53)控制压线块(54)压住将要进行剥皮的线缆。

3.根据权利要求2所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的压线组件(5)还包括上安装板(51)、托线板(55)，所述的上安装板(51)和托线板(55)呈上下平行布置，所述压线气缸(53)和压线块(54)相配合安装在一起且固定在上安装板(51)上，所述托线板(55)用于搁置将要进行剥皮的线缆，通过压线气缸(53)控制压线块(54)上下运动，实现剥线时将线缆压在托线板(55)上。

4.根据权利要求2所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的压线块(54)采用橡胶材料。

5.根据权利要求3所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的剥皮组件(6)包括上剥皮刀气缸(61)、下剥皮刀气缸(62)、上剥皮刀安装座(63)、下剥皮刀安装座(64)、上剥皮刀(65)和下剥皮刀(66)，所述上剥皮刀安装座(63)和上剥皮刀气缸(61)相互配合构成一体且垂直固定于上安装板(51)上，所述上剥皮刀安装座(63)上固定安装有上剥皮刀(65)；所述下剥皮刀安装座(64)和下剥皮刀气缸(62)相互配合构成一体且垂直固定于安装底板(3)上，所述下剥皮刀安装座(64)上固定安装有下剥皮刀(66)；通过控制上剥皮刀气缸(61)和下剥皮刀气缸(62)的运动，使上剥皮刀(65)和下剥皮刀(66)相互上下活动来完成线缆剥皮动作。

6.根据权利要求5所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述下剥皮刀安装座(64)沿着线缆方向的两侧设有线缆导向板(69)，所述线缆导向板(69)上设有用以供线缆通过的导向开口(691)。

7.根据权利要求5所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述下剥皮刀安装座(64)的垂直于线缆方向的两侧均设置有下剥皮刀定位板(68)，所述下剥皮刀定位板(68)用于定位下剥皮刀(66)的位置；所述上剥皮刀安装座(63)的对应于下剥皮刀定位板(68)的位置上设置有上剥皮刀定位板(67)，所述上剥皮刀定位板(67)用于定位上剥皮刀(65)的位置。

8.根据权利要求5所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述的上剥皮刀(65)与下剥皮刀(66)在接口处形成与线缆内的铜丝形状类似的O形切口。

9.根据权利要求1所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述脱皮组件(7)包括脱皮气缸(71)、脱皮夹爪(76)和手指夹爪气缸(77)，所述手指夹爪气缸(77)控制脱皮夹爪(76)夹住线缆外皮，所述脱皮气缸(71)控制手指夹爪气缸(77)和脱皮夹爪(76)作往复运动。

10.根据权利要求9所述的一种线缆自动剥皮装置，其特征在于所述脱皮组件(7)还包括浮动接头(73)、夹爪气缸安装座(74)和直线导轨(75)，所述手指夹爪气缸(77)安装于夹爪气缸安装座(74)上，所述夹爪气缸安装座(74)滑动设置于直线导轨(75)上，所述的直线导轨(75)固定安装于安装底板(3)上，所述的脱皮气缸(71)控制浮动接头(73)作往复运动，所述的浮动接头(73)又与夹爪气缸安装座(74)连接，所以浮动接头(73)的往复运动带动夹爪气缸安装座(74)沿着直线导轨(75)作往复运动，进而带动夹爪气缸安装座(74)上的手指夹爪气缸(77)和脱皮夹爪(76)作往复运动。