[实用新型]一种撕扯废膜治具

权利要求书

1.一种撕扯废膜治具，其特征在于，包括：

夹取组件（200），其包括夹爪（220），所述夹爪（220）用于夹住废膜；

摆动组件（100），其包括摆动气缸（110）、旋转连接于所述摆动气缸（110）的法兰盘（111），所述法兰盘（111）与所述夹取组件（200）连接；以及

驱使所述摆动组件（100）直线往复运动的驱动组件（300）；

其中，所述摆动气缸（110）驱使所述法兰盘（111）绕所述法兰盘（111）的轴向往复摆动，所述法兰盘（111）带动所述夹取组件（200）往复摆动，所述夹取组件（200）还包括驱使所述夹爪（220）相互靠拢或是彼此远离的夹爪气缸（210）。

2.如权利要求1所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述夹爪气缸（210）靠近所述夹爪（220）的端面开设有滑槽（211），所述滑槽（211）滑动设置有滑块（230），所述滑块（230）卡接于所述夹爪（220），其中，所述夹爪（220）的一侧开设有与所述滑块（230）相卡合的卡槽（221）。

3.如权利要求1所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述摆动组件（100）包括与所述夹爪气缸（210）的缸体外壁连接的连接板（120），其中，所述连接板（120）包括与所述夹爪气缸（210）的缸体外壁连接的第一连接板（121）、连接所述第一连接板（121）与所述法兰盘（111）的第二连接板（122）。

4.如权利要求1所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述摆动气缸（110）设为齿轮齿条式摆动气缸，所述法兰盘（111）外周壁向外延伸有挡块（140），其中，所述法兰盘（111）摆动轨迹的两端处均设有所述挡块（140），所述摆动气缸（110）驱使所述夹取组件（200）在所述挡块（140）限定的区域内摆动。

5.如权利要求4所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述摆动气缸（110）的缸体外壳连接有用于限制所述法兰盘（111）摆动轨迹的限位板（130），所述限位板（130）设于所述挡块（140）的上方，其中，所述限位板（130）的底部开设有与所述法兰盘（111）同轴设置的呈弧形状的第一凹槽（131），所述法兰盘（111）的部分容置于所述第一凹槽（131）。

6.如权利要求5所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述限位板（130）的顶部穿设有用于缓冲所述挡块（140）运动的液压缓冲器（150），所述液压缓冲器（150）设于所述挡块（140）的上方。

7.如权利要求1所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述驱动组件（300）包括支撑架（310）、安装于所述支撑架（310）上的直线模组（400），所述直线模组（400）包括用于传送所述摆动组件（100）直线往复的滚珠丝杆（410）、驱使所述滚珠丝杆（410）运动的伺服电机（420），其中，所述滚珠丝杆（410）包括丝杆（411）、螺接于所述丝杆（411）上的螺母（412）、连接于所述螺母（412）顶部的固定块（413）。

8.如权利要求7所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述驱动组件（300）还包括设于所述直线模组（400）一侧的用于控制所述直线模组（400）行程的传感器单元（320），其中，所述传感器单元（320）包括槽型光电传感器（321）和感应片（322）。

9.如权利要求7所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述摆动组件（100）还包括与所述固定块（413）连接的安装座（160），其中，所述安装座（160）包括用于安装所述摆动气缸（110）的第一安装座（161）、连接所述第一安装座（161）与所述固定块（413）的第二安装座（162）。

10.如权利要求1所述的撕扯废膜治具，其特征在于，所述夹爪（220）夹住废膜的一端开设有锯齿状的第二凹槽（222）。