[实用新型]一种撕扯废膜治具

说明书

本申请公开了一种撕扯废膜治具，包括：夹取组件，其包括夹爪，所述夹爪用于夹住废膜；摆动组件，其包括摆动气缸、旋转连接于所述摆动气缸的法兰盘，所述法兰盘与所述夹取组件连接；以及驱使所述摆动组件直线往复运动的驱动组件；其中，所述摆动气缸驱使所述法兰盘绕所述法兰盘的轴向往复摆动，所述法兰盘带动所述夹取组件往复摆动，所述夹取组件还包括驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离的夹爪气缸。通过上述方式，本申请提供的撕扯废膜治具无需人工撕扯废膜，具有结构简单、可行性强的优点，提高了生产效率，降低了生产成本。

技术领域

本申请涉及自动化治具技术领域，尤其涉及撕扯废膜治具。

背景技术

撕膜机是用于将膜从工件表面撕离，目前市场上多是采用人工撕膜，这种方式生产效率低，生产成本较高，由于撕膜不良影响下一步的工序，同时也无法保证产品的质量，为了提高生产效率，提高自动化程度。因此有必要研究一种撕扯废膜治具。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种撕扯废膜治具。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种撕扯废膜治具，包括：夹取组件，其包括夹爪，所述夹爪用于夹住废膜；摆动组件，其包括摆动气缸、旋转连接于所述摆动气缸的法兰盘，所述法兰盘与所述夹取组件连接；以及驱使所述摆动组件直线往复运动的驱动组件；其中，所述摆动气缸驱使所述法兰盘绕所述法兰盘的轴向往复摆动，所述法兰盘带动所述夹取组件往复摆动，所述夹取组件还包括驱使所述夹爪相互靠拢或是彼此远离的夹爪气缸。

优选的，所述夹爪气缸靠近所述夹爪的端面开设有滑槽，所述滑槽滑动设置有滑块，所述滑块卡接于所述夹爪，其中，所述夹爪的一侧开设有与所述滑块相卡合的卡槽。

优选的，所述摆动组件包括与所述夹爪气缸的缸体外壁连接的连接板，其中，所述连接板包括与所述夹爪气缸的缸体外壁连接的第一连接板、连接所述第一连接板与所述法兰盘的第二连接板。

优选的，所述摆动气缸设为齿轮齿条式摆动气缸，所述法兰盘外周壁向外延伸有挡块，其中，所述法兰盘摆动轨迹的两端处均设有所述挡块，所述摆动气缸驱使所述夹取组件在所述挡块限定的区域内摆动。

优选的，所述摆动气缸的缸体外壳连接有用于限制所述法兰盘摆动轨迹的限位板，所述限位板设于所述挡块的上方，其中，所述限位板的底部开设有与所述法兰盘同轴设置的呈弧形状的第一凹槽，所述法兰盘的部分容置于所述第一凹槽。

优选的，所述限位板的顶部穿设有用于缓冲所述挡块运动的液压缓冲器，所述液压缓冲器设于所述挡块的上方。

优选的，所述驱动组件包括支撑架、安装于所述支撑架上的直线模组，所述直线模组包括用于传送所述摆动组件直线往复的滚珠丝杆、驱使所述滚珠丝杆运动的伺服电机，其中，所述滚珠丝杆包括丝杆、螺接于所述丝杆上的螺母、连接于所述螺母顶部的固定块。

优选的，所述驱动组件还包括设于设于所述直线模组一侧的用于控制所述直线模组行程的传感器单元，其中，所述传感器单元包括槽型光电传感器和感应片。

优选的，所述摆动组件还包括与所述固定块连接的安装座，其中，所述安装座包括用于安装所述摆动气缸的第一安装座、连接所述第一安装座与所述固定块的第二安装座。

优选的，所述夹爪夹住废膜的一端开设有锯齿状的第二凹槽。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的撕扯废膜治具，其通过摆动组件的法兰盘带动所述夹取组件往复摆动，并且通过夹取组件夹持废膜，通过模拟人工撕扯废膜的方式从而实现自动撕离废膜，具有结构简单、可行性强的优点，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本申请整体结构的等轴示意图；