[实用新型]一种弹簧线圈取料机构

权利要求书

1.一种弹簧线圈取料机构，与机械手相配套使用，其包括有手指气缸、第一夹块以及第二夹块；所述手指气缸包括气缸本体、第一手指以及第二手指；所述第一手指和所述第二手指相对而置，且相对于所述气缸本体进行相向/背位移运动；所述第一夹块、所述第二夹块一一对应地与所述第一手指、所述第二手指相固定连接，以实现对弹簧线圈的夹紧/放松，其特征在于，还包括有自动弹料单元；所述自动弹料单元布置于所述第一夹块和所述第二夹块之间；所述自动弹料单元包括有连接板、基板、柱状弹簧、弹料柱以及限位板；所述连接板可拆卸地固定于所述气缸本体的侧壁上；所述基板焊接固定于所述连接板上，以跟随所述气缸本体进行同步位移运动；由所述基板的底壁向上延伸出有与所述弹料柱外形相适配的滑移腔；由所述弹料柱的顶壁向下延伸出有与所述柱状弹簧外形相适配的插孔；所述柱状弹簧装配于所述插孔内，且整体置入到所述滑移腔内；所述限位板与所述基板相互平行，位于所述基板的正下方，且焊接固定于所述连接板上；在所述限位板上开设有供所述弹料柱通过的穿越孔；所述限位板对所述弹料柱的下移极限位置进行限定，相对应地，在所述弹料柱的上端部设置有限位凸缘。

2.根据权利要求1所述的弹簧线圈取料机构，其特征在于，所述自动弹料单元还包括有弹性橡胶垫；所述弹性橡胶垫固定于所述弹料柱的下端面上。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的弹簧线圈取料机构，其特征在于，在所述第一夹块、所述第二夹块上分别设置有与弹簧线圈外形相适配的第一弧形夹持凹槽、第二弧形夹持凹槽。

4.根据权利要求3所述的弹簧线圈取料机构，其特征在于，在所述滑移腔、所述弹料柱、所述第一弧形夹持凹槽以及所述第二弧形夹持凹槽上均设置有耐磨涂层。

5.根据权利要求3所述的弹簧线圈取料机构，其特征在于，所述第一夹块借助于第一螺栓实现与所述第一手指的可拆卸连接，且其上开设有与所述第一手指宽度相一致的第一限位槽；所述第二夹块借助于第二螺栓实现与所述第二手指的可拆卸连接，且其上开设有与所述第二手指宽度相一致的第二限位槽。