[实用新型]一种弹簧线圈取料机构

说明书

本实用新型涉及弹簧线圈取料机构，包括有手指气缸、第一夹块、第二夹块和自动弹料单元。手指气缸包括气缸本体、第一手指和第二手指。第一夹块、第二夹块分别与第一手指、第二手指相固定连接。自动弹料单元布置于第一夹块和第二夹块之间。自动弹料单元包括有连接板、基板、柱状弹簧以及弹料柱。基板借助于连接板实现与气缸本体的固定连接，以跟随其进行同步位移运动。由基板的底壁向上延伸出有与弹料柱外形相适配的滑移腔。由弹料柱的顶壁向下延伸出有与柱状弹簧外形相适配的插孔。柱状弹簧装配于插孔内，且整体置入到滑移腔内。这样一来，从而有效地杜绝了弹簧线圈在卸料的过程中发生“黏连”现象，进而确保了弹簧线圈取料操作的顺利、高效执行。

技术领域

本实用新型涉及贴片电感制造技术领域，尤其是一种弹簧线圈取料机构。

背景技术

贴片电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，主要应用于笔记本电脑，汽车电子类配件，蓝牙耳机以及音响等生产制造技术领域。贴片电感的成型工艺大致如下：首先将弹簧线圈焊接固定于导线板上，随后进行裁片操作，进而加工成贴片电感。

当弹簧线圈在弹簧机芯轴上卷绕成型后，首先将其转移至弹簧线圈移载机构上，以确保弹簧线圈具有正确的取料姿态，随后，辅以机械手以及弹簧线圈取料机构的共同作用将弹簧线圈由弹簧线圈移载机构置放于导线板置放治具上，且与导向板相对位。在现有技术中，弹簧线圈取料机构主要由手指气缸、第一夹块以及第二夹块构成。手指气缸包括气缸本体、第一手指以及第二手指。第一夹块、第二夹块一一对应地与第一手指、第二手指相固定连接，以实现对弹簧线圈的夹紧/放松。上述弹簧线圈取料机构在实际应用过程中存在有以下问题：当弹簧线圈相对于导线板置放治具被移载到位进行放料的过程中，弹簧线圈极易与第一夹块或第二夹块发生“黏连”现象，如此一来，一方面，直接导致导线板置放治具上的线圈沉放槽出现“缺件”问题，需要投入大量的人力进行人工补料；另一方面，导致后续取料操作不能正常执行，更甚者还会导致弹簧线圈受挤压变形；再一方面，需要投入人力对弹簧线圈取料机构进行清理，进而增加了用工成本。因而，亟待技术人员解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计简单，便于制造、成型，且杜绝弹簧线圈发生“黏连”现象，确保取料进程顺利执行的弹簧线圈取料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种弹簧线圈取料机构，与机械手相配套使用，其包括有手指气缸、第一夹块以及第二夹块。手指气缸包括气缸本体、第一手指以及第二手指。第一手指和第二手指相对而置，且相对于气缸本体进行相向/背位移运动。第一夹块、第二夹块一一对应地与第一手指、第二手指相固定连接，以实现对弹簧线圈的夹紧/放松。另外，该弹簧线圈取料机构还包括有自动弹料单元。自动弹料单元布置于第一夹块和第二夹块之间。自动弹料单元包括有连接板、基板、柱状弹簧、弹料柱以及限位板。连接板可拆卸地固定于气缸本体的侧壁上。基板焊接固定于连接板上，以跟随气缸本体进行同步位移运动。由基板的底壁向上延伸出有与弹料柱外形相适配的滑移腔。由弹料柱的顶壁向下延伸出有与柱状弹簧外形相适配的插孔。柱状弹簧装配于插孔内，且整体置入到滑移腔内。限位板与基板相互平行，位于基板的正下方，且焊接固定于连接板上。在限位板上开设有供弹料柱通过的穿越孔。限位板对弹料柱的下移极限位置进行限定，相对应地，在弹料柱的上端部设置有限位凸缘。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，上述自动弹料单元还包括有弹性橡胶垫。弹性橡胶垫固定于上述弹料柱的下端面上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，在第一夹块、第二夹块上分别设置有与弹簧线圈外形相适配的第一弧形夹持凹槽、第二弧形夹持凹槽。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，在滑移腔、弹料柱、第一弧形夹持凹槽以及第二弧形夹持凹槽上均设置有耐磨涂层。

作为本实用新型技术方案的更进一步改进，第一夹块借助于第一螺栓实现与第一手指的可拆卸连接，且其上开设有与第一手指宽度相一致的第一限位槽。第二夹块借助于第二螺栓实现与第二手指的可拆卸连接，且其上开设有与第二手指宽度相一致的第二限位槽。