[实用新型]挂具及工件上料装置

权利要求书

1.一种挂具，其特征在于，包括：

第一挂架，所述第一挂架包括第一连接件和第一挂钩，所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一挂钩铰接于所述第一连接件，若干所述第一挂钩沿着所述第一端到所述第二端的方向间隔分布；所述第一挂钩通过铰接轴连接于第一连接件，所述铰接轴的轴线方向垂直于所述第一端到所述第二端的方向；所述第一挂钩的一端穿设所述铰接轴且所述第一挂钩可绕所述铰接轴转动，相邻两个所述第一挂钩之间的距离可调。

2.根据权利要求1所述的挂具，其特征在于，所述第一挂钩的另一端为钩体，所述钩体和所述铰接轴共面。

3.根据权利要求2所述的挂具，其特征在于，所述第一挂钩包括第一限位部，所述第一限位部为杆状结构或板状结构，所述第一限位部分别设置于所述钩体两侧用于限制工件转动。

4.根据权利要求1所述的挂具，其特征在于，所述第一挂架还包括吊耳，所述吊耳设置于所述第一连接件上，所述吊耳开设有第一通孔，所述铰接轴到所述第一挂钩的方向与所述第一通孔的深度方向相同。

5.根据权利要求1所述的挂具，其特征在于，所述第一连接件朝向所述第一挂钩的一面设有第一卡槽，所述第一卡槽的两个相对设置的侧壁上均设有铰接孔，所述第一挂钩的一端插设于所述第一卡槽的两个相对设置的侧壁之间，且所述第一挂钩的一端设有第二通孔，所述铰接轴穿过所述铰接孔和所述第二通孔。

6.根据权利要求1所述的挂具，其特征在于，所述挂具还包括第二挂架，所述第二挂架包括第二连接件和第二挂钩，所述第二挂钩铰接于所述第二连接件。

7.根据权利要求6所述的挂具，其特征在于，所述第二挂钩包括第二限位部，所述第二限位部为杆状结构或板状结构；所述第二限位部分别设置于所述第二挂钩两侧。

8.根据权利要求6所述的挂具，其特征在于，所述第一挂架还包括挂持部，所述挂持部设于所述第一连接件的背离所述第一挂钩的一面，所述挂持部上设有挂持孔，所述第二挂钩钩住所述挂持孔。

9.一种工件上料装置，其特征在于，包括方位控制器和权利要求1至8任一项所述的挂具，所述方位控制器上设有第一接头和与所述第一接头传动连接的旋转轴，所述第一接头用于连接动力装置，所述旋转轴连接于所述挂具。

10.根据权利要求9所述的工件上料装置，其特征在于，所述挂具的第二连接件包括连接部，所述旋转轴可拆卸连接于所述连接部。