[实用新型]挂具及工件上料装置

说明书

本实用新型涉及一种挂具及工件上料装置，一种挂具包括第一挂架。第一挂架包括第一连接件和第一挂钩。所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端。所述第一挂钩铰接于所述第一连接件，若干所述第一挂钩沿着所述第一端到所述第二端的方向间隔分布。所述第一挂钩通过铰接轴连接于第一连接件，所述铰接轴的轴线方向垂直于所述第一端到所述第二端的方向。所述第一挂钩的一端穿设所述铰接轴，且所述第一挂钩可绕所述铰接轴转动。相邻两个所述第一挂钩之间的距离可调。如此，只需要将第一挂钩绕铰接轴转动，即可调整相邻两个第一挂钩之间的距离。从而使得该第一挂架可以挂持不同尺寸和不同形状的工件，提高挂具的通用性。

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，特别是涉及一种挂具及工件上料装置。

背景技术

喷漆(或称为喷涂)通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，现有技术中，通常采用自动喷漆装置(如机器人等)对物品(或称为工件)进行喷漆。需要喷漆的工件通常挂在输送线上，如链条输送线等，输送线携带工件连续不断的进入到喷漆室中，并依次停在所设定的喷漆工位处，自动喷漆装置对工件进行喷漆。

现有技术中，工件通常通过挂具挂于输送线的下方。在喷漆的过程中，还需要旋转工件，以便与自动喷漆装置相配合，实现对工件各个面的喷涂。而现有的挂具不能适用于不同尺寸和形状的工件，尤其不便于挂持较大的罐状工件及板状工件，存在通用性差的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种挂具及工件上料装置，适用于不同尺寸和形状的工件，通用性好。

一种挂具，包括：

第一挂架，所述第一挂架包括第一连接件和第一挂钩，所述第一连接件包括相对设置的第一端和第二端，所述第一挂钩铰接于所述第一连接件，若干所述第一挂钩沿着所述第一端到所述第二端的方向间隔分布；所述第一挂钩通过铰接轴连接于第一连接件，所述铰接轴的轴线方向垂直于所述第一端到所述第二端的方向；所述第一挂钩的一端穿设所述铰接轴且所述第一挂钩可绕所述铰接轴转动，相邻两个所述第一挂钩之间的距离可调。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第一挂钩的另一端为钩体，所述钩体和所述铰接轴共面。

在其中一个实施例中，所述第一挂钩包括第一限位部，所述第一限位部为杆状结构或板状结构，所述第一限位部分别设置于所述钩体两侧用于限制工件转动。

在其中一个实施例中，所述第一挂架还包括吊耳，所述吊耳设置于所述第一连接件上，所述吊耳开设有第一通孔，所述铰接轴到所述第一挂钩的方向与所述第一通孔的深度方向相同。

在其中一个实施例中，所述第一连接件朝向所述第一挂钩的一面设有第一卡槽，所述第一卡槽的两个相对设置的侧壁上均设有铰接孔，所述第一挂钩的一端插设于所述第一卡槽的两个相对设置的侧壁之间，且所述第一挂钩的一端设有第二通孔，所述铰接轴穿过所述铰接孔和所述第二通孔。

在其中一个实施例中，所述挂具还包括第二挂架，所述第二挂架包括第二连接件和第二挂钩，所述第二挂钩铰接于所述第二连接件。

在其中一个实施例中，所述第二挂钩包括第二限位部，所述第二限位部为杆状结构或板状结构；所述第二限位部分别设置于所述第二挂钩两侧。

在其中一个实施例中，所述第一挂架还包括挂持部，所述挂持部设于所述第一连接件的背离所述第一挂钩的一面，所述挂持部上设有挂持孔，所述第二挂钩钩住所述挂持孔。

一种工件上料装置包括方位控制器和上述任一个实施例所述的挂具，所述方位控制器上设有第一接头和与所述第一接头传动连接的旋转轴，所述第一接头用于连接动力装置，所述旋转轴连接于所述挂具。