[实用新型]一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置

权利要求书

1.一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括支架(21)，其特征在于，所述支架(21)上安装有搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；

所述旋转模块包括旋转电机(6)、联轴器(8)和旋转头(11)；所述测量模块包括滑动架(9)、动态扭矩传感器(10)和液压缸(12)；所述支架(21)上固定安装有滑槽(7)，所述滑动架(9)与所述滑槽(7)滑动连接，所述液压缸(12)固定端固定安装在所述支架(21)上，所述液压缸(12)的活动端与所述滑动架(9)固定连接；所述旋转电机(6)和动态扭矩传感器(10)均固定安装在所述滑动架(9)上，所述旋转电机(6)位于所述动态扭矩传感器(10)上方，所述动态扭矩传感器(10)位于所述旋转头(11)上方；所述旋转电机(6)的旋转轴、动态扭矩传感器(10)的旋转轴和旋转头(11)均通过联轴器(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述搬送模块包括第一搬送部及与第一搬送部垂直设置的第二搬送部。

3.根据权利要求2所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述第一搬送部包括第一电机(1)、第一主动轮、第一从动轮、搬送带(3)和第一气缸(2)；所述第一电机(1)和第一气缸(2)均固定安装在所述支架(21)上，所述第一主动轮和第一从动轮均与所述支架(21)转动连接，所述第一主动轮与所述第一电机(1)的输出轴固定连接，所述第一主动轮和第一从动轮通过所述搬送带(3)传动连接；所述第一气缸(2)位于所述第一从动轮上方。

4.根据权利要求3所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述第二搬送部包括第二电机(4)、皮带(17)、上料口(5)和出料口(18)；所述皮带(17)两侧设置有支撑板(19)，所述支撑板(19)固定安装在所述支架(21)上，所述第二电机(4)与所述支撑板(19)固定连接；所述支撑板(19)上转动连接有第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二电机(4)的输出轴固定连接，所述第二主动轮和第二从动轮通过所述皮带(17)传动连接；所述上料口(5)和出料口(18)均与所述皮带(17)平行设置；所述上料口(5)和出料口(18)均与所述搬送带(3)齐平，且与所述搬送带(3)垂直设置；所述第一气缸(2)与所述上料口(5)对应设置。

5.根据权利要求4所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述搬送带(3)末端设置有挡板(20)，所述挡板(20)与所述上料口(5)固定连接。

6.根据权利要求4所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述柔性夹取模块包括支撑垫板(15)、第二气缸(16)和夹持部；所述支撑垫板(15)固定安装在所述旋转头(11)正下方的支架(21)上，且所述支撑垫板(15)顶端面与所述上料口(5)齐平；所述夹持部包括上夹板(13)和下夹板(14)，所述上夹板(13)与下夹板(14)滑动连接；所述第二气缸(16)的固定端固定安装在所述下夹板(14)上，所述第二气缸(16)的活动端穿过所述下夹板(14)与所述上夹板(13)固定连接；所述下夹板(14)与所述皮带(17)固定连接，且所述下夹板(14)与所述支撑板(19)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，其特征在于：所述上夹板(13)和下夹板(14)上均开设有夹持口(22)，所述夹持口(22)与所述旋转头(11)对应设置。