[实用新型]一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置

说明书

本实用新型公开一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；旋转模块包括旋转电机、联轴器和旋转头；测量模块包括滑动架、动态扭矩传感器和液压缸；支架上固定安装有滑槽，滑动架与滑槽滑动连接，液压缸固定端安装在支架上，液压缸的活动端与滑动架连接；旋转电机和动态扭矩传感器均安装在滑动架上，旋转电机位于动态扭矩传感器上方，动态扭矩传感器位于旋转头上方；旋转电机的旋转轴、动态扭矩传感器的旋转轴和旋转头均通过联轴器传动连接。本实用新型可同时实现轴承内有无油脂检测与轴承灵活性检测，省时省力，避免了人为误判的情况。提高了轴承生产的自动化程度及生产效率，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及轴承生产制造技术领域，特别是涉及一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。轴承起到支撑旋转轴的作用，应用于各种机械传动结构。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封圈、润滑油六大件组成。内圈用于与旋转轴轴端相装配，为旋转轴提供支撑，通常在内圈外侧设有与滚动体相适应的凹形内滚动通道；外圈通常装配在固定的部件上，为内圈旋转提供基础，通常在外圈内侧设有与滚动体相适应的凹形外滚动通道，这样内圈与外圈之间就形成滚动体的完整滚动通道；滚动体装配在内圈与外圈之间的滚动通道内，将旋转轴与固定部件的滑动摩擦运动转化为滚动摩擦运动，减小了摩擦力；保持架位于滚动轴承内圈与外圈之间，并将滚动体相互分开，以避免滚动体之间的摩擦，同时保证滚动体保持在适当位置，使各滚动体受力均匀，提高滚动轴承工作的稳定可靠性。

在轴承工作过程中，滚动体与外圈、保持架以及内圈之间的滚动摩擦运动使得滚动体、外圈、保持架和内圈的滚动接触面容易磨损，从而缩短轴承的疲劳寿命，因此必须对轴承进行润滑。轴承润滑脂由低粘度合成润滑油并添加有抗氧化、防锈蚀等多种添加剂配制而成的润滑油。润滑脂对轴承具有很好作用，提供了很好的黏附性、耐磨性、耐温性、防锈性和润滑性，能够提高高温抗氧化性，延缓老化、能溶解积碳、防止金属磨屑和油污的结聚，提高机械的耐磨、耐压和耐腐蚀性。

轴承要加润滑脂是不能加满的，润滑油在轴承工作时也会跟着滚珠沿滚道旋转，所以要留出一定的空隙以减小润滑脂的阻力。另外，润滑油在工作发热时体积会膨胀，也需留出一定空间。实践证明，凡是润滑脂加满的轴承，工作时一定会发热并且会外溢。

轴承油脂性能特点：优异的抗磨极压性能，确保最佳负荷能力；极有效地减少摩擦，把产生的热量控制在最低限度；优异的高温氧化安定性，保证润滑部位高温长期正常工作；对轴承提供全面保护，极大地延长轴承寿命；对金属表面有极佳的润滑作用，尤其在边界润滑情况下。

因此，向轴承内注入油脂和轴承灵活性检测，这两道工序在轴承的生产制造过程中不可缺少。在实际生产过程中会出现注入油脂的轴承和没有注入油脂的轴承容易发生混淆，因此需要对轴承内有无油脂进行检测；轴承在生产过程中可能存在装配误差、生锈、异物侵入等影响轴承灵活性的现象，因此需要对装配好的轴承进行灵活性检测。

现有技术中，轴承有无油脂检测与轴承灵活性检测是分开来检测的，其中轴承内有无油脂的检测主要是通过人工检测，即通过人的主观感觉来判定，这样很容易发生误判现象，造成有的轴承没有注入油脂而进入下一步工序，有的油脂重复注入油脂使得轴承内的油脂量过多，严重影响了产品的质量。同时，人工检测增加了工人的工作量，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中人工检测轴承内有无油脂的不足，提供一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置及其检测方法，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种用于轴承内油脂及灵活性的检测装置，包括支架，所述支架上安装有搬送模块、旋转模块、测量模块和柔性夹取模块；