[实用新型]一种多层升降式停车机器人

权利要求书

1.一种多层升降式停车机器人，其特征在于：包括第一车体（1）和第二车体（2），所述第一车体（1）和第二车体（2）之间设置有升降框架（3），所述第一车体（1）和第二车体（2）相对面的两侧均设置有导向滑轨（4），所述第一车体（1）和第二车体（2）内固定安装有丝杆电机（5），所述丝杆电机（5）的驱动端通过联轴器（6）与丝杆（7）的一端传动连接，所述丝杆（7）的另一端活动连接在轴承座（8）内，所述轴承座（8）分别固定安装在第一车体（1）和第二车体（2）的内腔底部；

所述升降框架（3）的两侧均固定安装有滑动块（9），所述升降框架（3）通过滑动块（9）滑动连接在导向滑轨（4）之间，所述升降框架（3）两侧均固定安装有螺母安装架（10），所述螺母安装架（10）内固定安装有丝杆螺母（11），所述丝杆螺母（11）通过螺纹活动连接在丝杆（7）的外表面；所述升降框架（3）上设置有汽车搬运装置（12）；

所述第一车体（1）和第二车体（2）底部两侧均固定安装有行走机构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多层升降式停车机器人，其特征在于：所述汽车搬运装置（12）包括夹持机构（1201）、驱动机构（1202）和两组车体（1203），两组车体（1203）之间通过连接拖缆（1204）相连接，所述夹持机构（1201）分别设置在两组车体（1203）的两侧面，所述车体（1203）中间固定安装有第一驱动电机（1205），所述第一驱动电机（1205）的输出轴上固定套装有第一链轮（1206），所述第一链轮（1206）与第二链轮（1207）传动连接，所述第二链轮（1207）固定套装在第一传动轴（1208）上，所述第一传动轴（1208）转动安装在车体（1203）上，所述第一传动轴（1208）上还固定套装有第三链轮（1209）和第四链轮（1210），所述车体（1203）上转动安装有转动丝杆（1211），所述转动丝杆（1211）的端部同轴固定安装有第五链轮（1212）和第六链轮（1213），所述转动丝杆（1211）与驱动板（1214）传动连接，所述驱动板（1214）与夹持机构（1201）上的驱动滑块（1215）固定连接，所述第一传动轴（1208）上的第三链轮（1209）和第四链轮（1210）与转动丝杆（1211）端部的第五链轮（1212）和第六链轮（1213）通过传动链传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多层升降式停车机器人，其特征在于：所述夹持机构（1201）包括夹持臂（1216）和导向杆（1217），所述夹持臂（1216）的端部转动连接在车体（1203）上，所述导向杆（1217）的一端转动安装在夹持臂（1216）上，所述导向杆（1217）的另一端转动安装在驱动滑块（1215）上，所述驱动滑块（1215）滑动安装在导轨（1218）上，所述导轨（1218）固定安装在车体（1203）上。

4.根据权利要求2所述的一种多层升降式停车机器人，其特征在于：所述驱动机构（1202）包括第二驱动电机（1219），所述第二驱动电机（1219）固定安装在行走机架（1220）上，所述行走机架（1220）固定安装在车体（1203）的两端，所述第二驱动电机（1219）的输出轴上固定套装有第七链轮（1221），所述第七链轮（1221）与第二传动轴（1222）上的第八链轮（1223）传动连接，所述第二传动轴（1222）的端部固定安装有第一驱动轮（1224），所述第二传动轴（1222）上固定安装有第十链轮（1227）；所述行走机架（1220）上转动安装有第二驱动轮（1225），所述第二驱动轮（1225）与第九链轮（1226）同轴固定连接，所述第九链轮（1226）与第十链轮（1227）通过传动链传动连接。