[实用新型]一种多层升降式停车机器人

说明书

一种多层升降式停车机器人，包括第一车体和第二车体，第一车体和第二车体之间设置有升降框架，第一车体和第二车体相对面的两侧均设置有导向滑轨，第一车体和第二车体内固定安装有丝杆电机，丝杆电机的驱动端与丝杆传动连接；升降框架的两侧均固定安装有滑动块，升降框架通过滑动块滑动连接在导向滑轨之间，升降框架两侧均通过螺母安装架安装有丝杆螺母，丝杆螺母活动连接在丝杆外表面；升降框架上设置有汽车搬运装置；第一车体和第二车体底部两侧均安装有行走机构。本实用新型克服了现有技术的不足，不仅可以像一般停车机器人那样横向行走，纵向移动及旋转换向，还能上下升降，有效解决单层的空间浪费这一问题，而且结构简单、成本低、效率高。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运技术领域，具体涉及一种多层升降式停车机器人。

背景技术

随着国民经济的快速发展，国内外汽车的保有量迅速增加，停车难的问题日益明显，停车机器人是解决停车难的一个有效办法。目前停车机器人大部分单层式结构，对于部分较高的楼层，若只做单层，空间会造成较大浪费，若用多层，必须额外配做一台升降机及其其它附属结构，成本会非常高昂并且取车效率慢。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层升降式停车机器人，克服了现有技术的不足，设计合理，能够有效解决单层的空间浪费这一问题，而且结构简单、成本低、效率高。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种多层升降式停车机器人，包括第一车体和第二车体，所述第一车体和第二车体之间设置有升降框架，所述第一车体和第二车体相对面的两侧均设置有导向滑轨，所述第一车体和第二车体内固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端通过联轴器与丝杆的一端传动连接，所述丝杆的另一端活动连接在轴承座内，所述轴承座分别固定安装在第一车体和第二车体的内腔底部；所述升降框架的两侧均固定安装有滑动块，所述升降框架通过滑动块滑动连接在导向滑轨之间，所述升降框架两侧均固定安装有螺母安装架，所述螺母安装架内固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺纹活动连接在丝杆的外表面；所述升降框架上设置有汽车搬运装置；所述第一车体和第二车体底部两侧均固定安装有行走机构。

优选地，所述汽车搬运装置包括夹持机构、驱动机构和两组车体，两组车体之间通过连接拖缆相连接，所述夹持机构分别设置在两组车体的两侧面，所述车体中间固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定套装有第一链轮，所述第一链轮与第二链轮传动连接，所述第二链轮固定套装在第一传动轴上，所述第一传动轴转动安装在车体上，所述第一传动轴上还固定套装有第三链轮和第四链轮，所述车体上转动安装有转动丝杆，所述转动丝杆的端部同轴固定安装有第五链轮和第六链轮，所述转动丝杆与驱动板传动连接，所述驱动板与夹持机构上的的驱动滑块固定连接，所述第一传动轴上的第三链轮和第四链轮与转动丝杆端部的第五链轮和第六链轮通过传动链传动连接。

优选地，所述夹持机构包括夹持臂和导向杆，所述夹持臂的端部转动连接在车体上，所述导向杆的一端转动安装在夹持臂上，所述导向杆的另一端转动安装在驱动滑块上，所述驱动滑块滑动安装在导轨上，所述导轨固定安装在车体上。

优选地，所述驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在行走机架上，所述行走机架固定安装在车体的两端，所述第二驱动电机的输出轴上固定套装有第七链轮，所述第七链轮与第二传动轴上的第八链轮传动连接，所述第二传动轴的端部固定安装有第一驱动轮；所述行走机架上转动安装有第二驱动轮，所述第二驱动轮与第九链轮同轴固定连接，所述第九链轮与第八链轮通过传动链传动连接。