[实用新型]一种腿部病人康复用辅助行走装置

权利要求书

1.一种腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：包括底部支撑座（1）、两个对称设置的行走驱动单元（2）和两个对称设置的脚部支撑单元（3），所述两个对称设置的行走驱动单元（2）设置在底部支撑座（1）上，所述两个对称设置的脚部支撑单元（3）和底部支撑座（1）滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元（2）和两个对称设置的脚部支撑单元（3）一一对应设置，并且行走驱动单元（2）和脚部支撑单元（3）连接，所述行走驱动单元（2）可驱动脚部支撑单元（3）往复移动；

其中，所述行走驱动单元（2）包括固定座一（21）、活动座一（22）、弹簧（23）、皮带（24）、驱动轮（25）、驱动电机（26）、驱动轮支撑板（27）和摇杆（28），所述驱动电机（26）固定设置在底部支撑座（1）上，并且驱动电机（26）的转轴和摇杆（28）连接，所述摇杆（28）的上端部设置在驱动轮支撑板（27）内，并且摇杆（28）的上端部可在驱动轮支撑板（27）内移动，所述固定座一（21）固定设置在底部支撑座（1）上，所述活动座一（22）和底部支撑座（1）滑动连接，所述皮带（24）的一端和固定座一（21）固定连接，并且皮带（24）的另一端和活动座一（22）固定连接，所述皮带（24）套设在驱动轮（25）上，所述驱动轮（25）和驱动轮支撑板（27）转动连接，所述弹簧（23）的一端和驱动轮支撑板（27）连接，并且弹簧（23）的另一端和活动座一（22）连接，所述固定座一（21）和活动座一（22）分设在驱动轮（25）的两侧。

2.根据权利要求1所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述活动座一（22）的下端面上设有滑块一（29），所述底部支撑座（1）的上端面上设有滑槽一（11），所述滑块一（29）和滑槽一（11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述摇杆（28）为偏心轮结构，所述驱动电机（26）通过摇杆（28）可驱动驱动轮支撑板（27）往复移动，所述滑槽一（11）沿驱动轮支撑板（27）往复移动方向设置，并且滑槽一（11）靠近驱动轮支撑板（27）的一端设有T型卡槽（210），所述T型卡槽（210）内设有T型弹簧限位块（211），所述T型弹簧限位块（211）的一端设置在T型卡槽（210）内，并且T型弹簧限位块（211）的另一端伸入滑槽一（11）内，所述弹簧（23）的一端套设在T型弹簧限位块（211）伸入滑槽一（11）内的端部上。

4.根据权利要求1所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述驱动轮支撑板（27）的上端面上设有转轴一（271），所述驱动轮（25）套设在转轴一（271）上，并且驱动轮（25）和转轴一（271）转动连接，所述驱动轮支撑板（27）靠近脚部支撑单元（3）的一端设有腰型孔（272），所述摇杆（28）上的转轴设置在腰型孔（272）内。

5.根据权利要求4所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述驱动轮支撑板（27）的下端面上设有至少一个滑块二（273），所述底部支撑座（1）的上端面上设有至少一个滑槽二（12），所述滑块二（273）和滑槽二（12）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述摇杆（28）包括连接轴（281）、摇杆本体（282）和转轴二（283），所述连接轴（281）和转轴二（283）分设在摇杆本体（282）的上下两端面上，并且连接轴（281）和转轴二（283）分别位于摇杆本体（282）的两端，所述连接轴（281）、摇杆本体（282）和转轴二（283）构成偏心轮结构，所述连接轴（281）和驱动电机（26）的转轴固定连接，所述转轴二（283）设置在腰型孔（272）内。

7.根据权利要求4所述的腿部病人康复用辅助行走装置，其特征在于：所述驱动轮支撑板（27）远离驱动轮（25）的一端设有连接板一（212），所述连接板一（212）和脚部支撑单元（3）固定连接。