[实用新型]一种腿部病人康复用辅助行走装置

说明书

一种腿部病人康复用辅助行走装置，包括底部支撑座、两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元；其中，所述行走驱动单元包括固定座一、活动座一、弹簧、皮带、驱动轮、驱动电机、驱动轮支撑板和摇杆。本实用新型所述的腿部病人康复用辅助行走装置，结构设计合理，适用于腿部患者恢复初期使用，使用过程中不需要患者腿部施力，只是达到锻炼腿部的目的，避免患者恢复初期造成二次损伤，为后期患者进行恢复训练提供良好的前期保证，并且此装置也能够用于腿部失去行走能力的人，进行腿部锻炼，通过外力驱动腿部模拟行走的状态，避免腿部肌肉萎缩，在目前老龄化越来越严重的情况下，此装置具有良好的应用前景。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地，涉及一种腿部病人康复用辅助行走装置。

背景技术

骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂，多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生，病人常为一个部位骨折，少数为多发性骨折，经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，因此，对于病人的腿部骨折，时常通过行走辅助装置，在病人术后阶段为病人提供康复训练，帮助病人尽早恢复健康。

在现有技术中，行走辅助装置的康复工具主要是行走康复器，一种典型的行走康复器，其具体结构为：包括有一个板式结构的主体，在主体的两侧设置不锈钢支腿，在主体的上侧设置扶手。患者握住扶手，以支腿作为支撑进行缓慢移动，从而达到康复训练的目的。

但是上述的行走康复器功能单一，仅限于轻度下肢行走功能障碍的患者，对于重症患者或者是无法行走的患者而言，上述的行走康复器就无法发挥康复训练功能。并且对于恢复初期的患者，并不一定具有一定的腿部力量通过行走康复器辅助进行，在患者的恢复初期，腿部力量有限。因此，需要一种能不需要患者腿部施力，即可进行行走模拟的医疗器械，来帮助患者进行初期的康复训练。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种腿部病人康复用辅助行走装置，解决了现有技术中腿部受伤患者康复初期，如何模拟腿部行走的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种腿部病人康复用辅助行走装置，包括底部支撑座、两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元，所述两个对称设置的行走驱动单元设置在底部支撑座上，所述两个对称设置的脚部支撑单元和底部支撑座滑动连接，所述两个对称设置的行走驱动单元和两个对称设置的脚部支撑单元一一对应设置，并且行走驱动单元和脚部支撑单元连接，所述行走驱动单元可驱动脚部支撑单元往复移动；其中，所述行走驱动单元包括固定座一、活动座一、弹簧、皮带、驱动轮、驱动电机、驱动轮支撑板和摇杆，所述驱动电机固定设置在底部支撑座上，并且驱动电机的转轴和摇杆连接，所述摇杆的上端部设置在驱动轮支撑板内，并且摇杆的上端部可在驱动轮支撑板内移动，所述固定座一固定设置在底部支撑座上，所述活动座一和底部支撑座滑动连接，所述皮带的一端和固定座一固定连接，并且皮带的另一端和活动座一固定连接，所述皮带套设在驱动轮上，所述驱动轮和驱动轮支撑板转动连接，所述弹簧的一端和驱动轮支撑板连接，并且弹簧的另一端和活动座一连接，所述固定座一和活动座一分设在驱动轮的两侧。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述活动座一的下端面上设有滑块一，所述底部支撑座的上端面上设有滑槽一，所述滑块一和滑槽一滑动连接。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述摇杆为偏心轮结构，所述驱动电机通过摇杆可驱动驱动轮支撑板往复移动，所述滑槽一沿驱动轮支撑板往复移动方向设置，并且滑槽一靠近驱动轮支撑板的一端设有T型卡槽，所述T型卡槽内设有T型弹簧限位块，所述T型弹簧限位块的一端设置在T型卡槽内，并且T型弹簧限位块的另一端伸入滑槽一内，所述弹簧的一端套设在T型弹簧限位块伸入滑槽一内的端部上。

进一步的，上述的腿部病人康复用辅助行走装置，所述驱动轮支撑板的上端面上设有转轴一，所述驱动轮套设在转轴一上，并且驱动轮和转轴一转动连接，所述驱动轮支撑板靠近脚部支撑单元的一端设有腰型孔，所述摇杆上的转轴设置在腰型孔内。