[实用新型]一种夹取机构

权利要求书

1.一种夹取机构，其特征在于，包括：

抓取组件(2)，其包括固定架(21)、多个吸附部和多个升降驱动件，多个所述升降驱动件在所述固定架(21)上间隔设置，每个所述升降驱动件能够驱动对应的所述吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，所述吸附部能够吸附所述待转移工件；

机械手本体(1)，其被配置为驱动所述抓取组件(2)绕竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，多个所述升降驱动件包括第一升降驱动件(22)和第二升降驱动件(23)，所述第一升降驱动件(22)和所述第二升降驱动件(23)分别设置于所述固定架(21)的两侧；

多个所述吸附部包括第一吸附部(24)和第二吸附部(25)，所述第一升降驱动件(22)的输出端与所述第一吸附部(24)相连，所述第二升降驱动件(23)的输出端与所述第二吸附部(25)相连。

3.根据权利要求1所述的夹取机构，其特征在于，每个所述吸附部均包括：

固定板组，其连接于对应的所述升降驱动件的输出端；

吸盘(243)，所述吸盘(243)设置于所述固定板组上，所述吸盘(243)用于吸附所述待转移工件。

4.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述吸盘(243)的数量为多个，多个所述吸盘(243)呈阵列分布于所述固定板组上。

5.根据权利要求3所述的夹取机构，其特征在于，所述固定板组包括：

上固定板(241)，其与对应的所述升降驱动件的输出端相连；

下固定板(242)和缓冲件，所述上固定板(241)位于所述下固定板(242)的上方，所述缓冲件的两端分别连接所述上固定板(241)和所述下固定板(242)，所述吸盘(243)设置于所述下固定板(242)上。

6.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述缓冲件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的夹取机构，其特征在于，所述上固定板(241)和所述下固定板(242)两者中的一个设置有导向柱(245)，所述上固定板(241)和所述下固定板(242)两者中的另一个设置有导向孔，所述导向柱(245)穿设于所述导向孔内并能相对其滑动。

8.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述导向柱(245)和所述导向孔的数量均为多个，多个所述导向柱(245)和多个所述导向孔一一对应。

9.根据权利要求7所述的夹取机构，其特征在于，所述导向柱(245)的端部设置有限位件(244)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的夹取机构，其特征在于，所述机械手本体(1)为多轴机械手。