[实用新型]一种夹取机构

说明书

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体公开一种夹取机构。该夹取机构包括机械手本体和抓取组件，抓取组件包括固定架、多个吸附部和多个升降驱动件，多个升降驱动件在固定架上间隔设置，每个升降驱动件能够驱动对应的吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，吸附部能够吸附待转移工件，机械手本体被配置为驱动抓取组件绕竖直方向旋转。本实用新型提供的夹取机构，能够一次性实现对多个待转移工件的抓取及转移，上料效率较高，多个吸附部能够独立工作，互不影响，从而使该夹取机构能够根据工作台上设置的承载位的数量进行调整，通用性较强。

技术领域

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，尤其涉及一种夹取机构。

背景技术

在机械制造、冶金、电子及轻工领域，为了减少操作人员的工作量，通常会使用夹取组件来完成工件的上下料作业，夹取机构能够按照固定的程序进行抓取、搬运及转移工件，代替操作人员繁重的劳动从而实现生产的机械化和自动化。

现有技术中，为了提高加工效率，通常设置多工位的工作台，即在工作台上一次性可以放置多个工件，一次上料就能够完成对多个工件的加工，加工效率较高。但是，现有的夹取机构通常只设置有一个夹头，夹取机构一次只能抓取一个工件并将其转移至工作台上，然后再重新抓取另一个工件进行转移，直至在工作台上放置完预设数量的工件，夹取机构完成一次上料的运动行程较大，上料效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹取机构，能够一次性夹取多个工件并将其转移至预设位置，上料效率较高。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种夹取机构，包括：

抓取组件，其包括固定架、多个吸附部和多个升降驱动件，多个所述升降驱动件在所述固定架上间隔设置，每个所述升降驱动件能够驱动对应的所述吸附部在竖直方向上升降，以靠近或者远离待转移工件，所述吸附部能够吸附所述待转移工件；

机械手本体，其被配置为驱动所述抓取组件绕竖直方向旋转。

作为一种夹取机构的优选方案，多个所述升降驱动件包括第一升降驱动件和第二升降驱动件，所述第一升降驱动件和所述第二升降驱动件分别设置于所述固定架的两侧；

多个所述吸附部包括第一吸附部和第二吸附部，所述第一升降驱动件的输出端与所述第一吸附部相连，所述第二升降驱动件的输出端与所述第二吸附部相连。

作为一种夹取机构的优选方案，每个所述吸附部均包括：

固定板组，其连接于对应的所述升降驱动件的输出端；

吸盘，所述吸盘设置于所述固定板组上，所述吸盘用于吸附所述待转移工件。

作为一种夹取机构的优选方案，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘呈阵列分布于所述固定板组上。

作为一种夹取机构的优选方案，所述固定板组包括：

上固定板，其与对应的所述升降驱动件的输出端相连；

下固定板和缓冲件，所述上固定板位于所述下固定板的上方，所述缓冲件的两端分别连接所述上固定板和所述下固定板，所述吸盘设置于所述下固定板上。

作为一种夹取机构的优选方案，所述缓冲件为弹簧。

作为一种夹取机构的优选方案，所述上固定板和所述下固定板两者中的一个设置有导向柱，所述上固定板和所述下固定板两者中的另一个设置有导向孔，所述导向柱穿设于所述导向孔内并能相对其滑动。

作为一种夹取机构的优选方案，所述导向柱和所述导向孔的数量均为多个，多个所述导向柱和多个所述导向孔一一对应。

作为一种夹取机构的优选方案，所述导向柱的端部设置有限位件。