[实用新型]一种配料盘输送系统

权利要求书

1.一种配料盘输送系统，其特征在于，包括装盘操作台、上料输送线、下料输送线、上下料机械手、图像采集元件以及处理器；所述上料输送线、所述下料输送线和所述上下料机械手设置于邻近所述装盘操作台的位置，所述图像采集元件设置于所述上下料机械手上，且所述图像采集元件与所述处理器的数据输入端连接。

2.根据权利要求1所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述装盘操作台包括台面以及定位装置；所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构；所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上，且所述限位部与所述推送部相对；所述推送部与所述伸缩驱动机构连接，并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动；所述伸缩驱动机构与所述处理器的控制输出端连接。

3.根据权利要求2所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述定位装置的设置数量为两组，且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。

4.根据权利要求3所述的配料盘输送系统，其特征在于，两组所述定位装置中的一组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述台面上，且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接，并沿所述导向机构的导向方向移动。

5.根据权利要求4所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上，所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并与所述导轨滑动配合；所述推送部与所述滑块连接。

6.根据权利要求5所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述滑块设置于所述推送部的下侧面。

7.根据权利要求2所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述台面设置有环形侧围板以及顶板，且所述环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体；所述顶板设置有供配料盘移动的窗口，所述定位装置设置于所述空腔之内，且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述上下料机械手包括轨道、移动机构、升降机构以及夹持机构；所述移动机构设置于所述轨道上，并沿所述导轨于所述上料输送线、所述装盘操作台和所述下料输送线之间往复移动；所述升降机构设置于所述移动机构上，且所述夹持机构与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述夹持机构升降移动。

9.根据权利要求8所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述夹持机构包括底座、第一夹持部、第二夹持部以及驱动机构；所述第一夹持部和所述第二夹持部滑动设置于所底座上，且所述第一夹持部和所述第二夹持部分别与所述驱动机构连接，并可通过所述驱动机构驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相向/相背移动；所述图像采集元件设置于所述底座上，并朝向所述第一夹持部和所述第二夹持部所在的一侧；所述底座与所述升降机构连接。

10.根据权利要求9所述的配料盘输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条；所述第一齿条沿所述第一夹持部的移动方向设置、并与所述第一夹持部连接，所述第二齿条沿所述第二夹持部的移动方向设置、并与所述第二夹持部连接，所述第一齿条和所述第二齿条分别位于所述驱动齿轮的相对两侧；所述驱动齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴传动连接。