[实用新型]一种配料盘输送系统

说明书

本实用新型公开一种配料盘输送系统，其包括装盘操作台、上料输送线、下料输送线、上下料机械手、图像采集元件以及处理器；所述上料输送线、所述下料输送线和所述上下料机械手设置于邻近所述装盘操作台的位置，所述图像采集元件设置于所述上下料机械手上，且所述图像采集元件与所述处理器的数据输入端连接。上述方案能解决目前的配料盘采用人工上下料方式所存在的人力资源的浪费、人力成本增加、费时费力、影响车间生产效率以及装盘机械手装盘作业的问题。

技术领域

本实用新型涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种配料盘输送系统。

背景技术

了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。

在螺栓分拣过程中，通过相应的机械手先后将待分拣的螺栓、垫片和螺母配件转移至配件工装板上，并通过工装板输送线将配件工装板输送至配料盘处，再由装盘机械手将工装板上的螺栓、垫片和螺母配件转移至配料盘中。

目前，配料盘采用人工上料的方式放置于装盘操作台，使装盘机械手可以将螺栓、垫片和螺母配件按固定姿态放置于配料盘的固定位置，并在完成装盘后采用人工下料的方式将配料盘搬移装盘操作台进行码垛；因此，不仅导致了人力资源的浪费、增加了人力成本，而且还费时费力、影响车间生产效率；并且，操作人员在将配料盘放置于操作台上时难免每次放置的位置会出现偏差，进而影响装盘机械手的装盘作业、使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置。

实用新型内容

本实用新型公开一种配料盘输送系统，以解决目前的配料盘采用人工上下料方式所存在的人力资源的浪费、人力成本增加、费时费力、影响车间生产效率以及装盘机械手装盘作业的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种配料盘输送系统，其包括装盘操作台、上料输送线、下料输送线、上下料机械手、图像采集元件以及处理器；所述上料输送线、所述下料输送线和所述上下料机械手设置于邻近所述装盘操作台的位置，所述图像采集元件设置于所述上下料机械手上，且所述图像采集元件与所述处理器的数据输入端连接。

可选地，所述装盘操作台包括台面以及定位装置；所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构；所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上，且所述限位部与所述推送部相对；所述推送部与所述伸缩驱动机构连接，并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动；所述伸缩驱动机构与所述处理器的控制输出端连接。

可选地，所述定位装置的设置数量为两组，且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。

可选地，两组所述定位装置中的一组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述台面上，且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接，并沿所述导向机构的导向方向移动。

可选地，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上，所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并与所述导轨滑动配合；所述推送部与所述滑块连接。

可选地，所述滑块设置于所述推送部的下侧面。

可选地，所述台面设置有环形侧围板以及顶板，且所述环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体；所述顶板设置有供配料盘移动的窗口，所述定位装置设置于所述空腔之内，且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。

可选地，所述上下料机械手包括轨道、移动机构、升降机构以及夹持机构；所述移动机构设置于所述轨道上，并沿所述导轨于所述上料输送线、所述装盘操作台和所述下料输送线之间往复移动；所述升降机构设置于所述移动机构上，且所述夹持机构与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述夹持机构升降移动。