[实用新型]玻璃表面处理装置

权利要求书

1.玻璃表面处理装置，包括清洗模组(1)及表面干燥模组，还包括用于实现玻璃(14)传递的传送模组(6)，其特征在于，所述表面干燥模组包括吹扫模组(2)及烘干模组(3)；

所述吹扫模组(2)设置在清洗模组(1)与烘干模组(3)之间，所述吹扫模组(2)用于吹扫玻璃(14)表面附着的水体；

所述烘干模组(3)用于烘干玻璃(14)表面附着的水体；

所述传送模组(6)包括传送带(7)，所述传送带(7)由清洗模组(1)经吹扫模组(2)延伸至烘干模组(3)，且传送带(7)用于实现清洗模组(1)、吹扫模组(2)、烘干模组(3)三者之间玻璃(14)的传递。

2.根据权利要求1所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，所述清洗模组(1)、吹扫模组(2)、烘干模组(3)三者均包括两端开口的模组箱，各模组箱的开口端均设置有挡帘。

3.根据权利要求1所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，还包括设置在清洗模组(1)入口端的第一转运机械手(4)，所述第一转运机械手(4)用于实现清洗模组(1)入口端玻璃(14)的上料；

还包括设置在烘干模组(3)出口端的第二转运机械手(5)，所述第二转运机械手(5)用于实现烘干模组(3)出口端玻璃(14)的卸料。

4.根据权利要求3所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，所述第一转运机械手(4)、第二转运机械手(5)均包括六轴机械手本体及固定在六轴机械手本体操作端上的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，所述清洗模组(1)入口端、烘干模组(3)出口端均设置有用于检测玻璃(14)倾斜度的检测传感器，清洗模组(1)入口端的检测传感器的信号输出端与第一转运机械手(4)的控制模块信号连接，烘干模组(3)出口端的检测传感器的信号输出端与第二转运机械手(5)的控制模块信号连接；

所述检测传感器输出的信号作为对应转运机械手调整真空吸盘朝向的控制信号。

6.根据权利要求1所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，所述清洗模组(1)、吹扫模组(2)、烘干模组(3)三者内均设置有位于传送带(7)上传送面上方的第一流体管(10)，所述第一流体管(10)上设置有出口端朝下的第一喷嘴(11)；

所述清洗模组(1)、吹扫模组(2)、烘干模组(3)三者内均设置有位于传送带(7)上传送面下方的第二流体管(12)，所述第二流体管(12)上设置有出口端朝上的第二喷嘴(13)；

所述传送带(7)为其上设置有流体贯穿孔的橡胶带。

7.根据权利要求6所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，所述传送模组(6)上还设置有沿着传送带(7)长度方向间隔、均匀排布的棱条(9)，所述棱条(9)的长度方向均位于传送带(7)的宽度方向，且相邻两棱条(9)的间距数值为：10cm-30cm。

8.根据权利要求6所述的玻璃表面处理装置，其特征在于，所述清洗模组(1)、吹扫模组(2)、烘干模组(3)三者中，各者中的第一流体管(10)与第二流体管(12)均呈串联关系，且第一流体管(10)及第二流体管(12)之间串联有减压阀，所述第二流体管(12)的入口端与减压阀的出口端相接。