[实用新型]一种带有机器人搬运装置有效
| 申请号： | 202021367546.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN212666046U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陈明;陈瑞勤;陈大顺 | 申请（专利权）人： | 苏州华明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 机器人 搬运 装置 | ||
1.一种带有机器人搬运装置，包括底盘(1)、主伸缩杆(7)、主立柱(10)、摇臂(14)和抓手组(16)，其特征在于：所述底盘(1)下表面安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)外侧连接有车轮(5)，并且底盘(1)上表面安装有支柱(3)和支板(4)，支柱(3)上端连接有托盘(6)，所述支板(4)上端连接有主伸缩杆(7)，且主伸缩杆(7)左端连接有副伸缩杆(8)，并且副伸缩杆(8)左端连接有立柱座(9)，所述立柱座(9)上方安装有主立柱(10)，且立柱座(9)下端安装有马达(13)，所述主立柱(10)上方安装连接有副立柱(11)，且主立柱(10)顶端安装有限位块(12)，所述副立柱(11)外侧安装有摇臂(14)，且摇臂(14)上端安装有气缸(15)，并且气缸(15)右端连接抓手组(16)，所述抓手组(16)内侧安装有硅胶垫(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带有机器人搬运装置，其特征在于：所述底盘(1)与托盘(6)相互平行，且底盘(1)下表面分别对称安装有伺服电机(2)，并且支柱(3)与底盘(1)相互垂直。
3.根据权利要求1所述的一种带有机器人搬运装置，其特征在于：所述主伸缩杆(7)与副伸缩杆(8)构成滑动结构，且主伸缩杆(7)与底盘(1)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种带有机器人搬运装置，其特征在于：所述主立柱(10)与副立柱(11)构成滑动结构，且主立柱(10)垂直于副伸缩杆(8)，并且主立柱(10)通过马达(13)与立柱座(9)构成旋转结构，旋转角度为0-360度。
5.根据权利要求1所述的一种带有机器人搬运装置，其特征在于：所述摇臂(14)垂直于主立柱(10)，且摇臂(14)与托盘(6)相互平行，并且摇臂(14)与气缸(15)的中心线相互平行，同时摇臂(14)中间开设有通槽。
6.根据权利要求1所述的一种带有机器人搬运装置，其特征在于：所述抓手组(16)与气缸(15)中心线对称，且抓手组(16)为机械摇杆机构，并且抓手组(16)分为上下两组同步运动。
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