[实用新型]一种带有机器人搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种带有机器人搬运装置，包括底盘、主伸缩杆、导柱、滑块和摇臂，所述底盘下表面安装有伺服电机，且伺服电机外侧连接有车轮，并且底盘上表面安装有支柱和支板，所述支柱上端连接有托盘，所述支板上端连接有主伸缩杆，且主伸缩杆左端连接有副伸缩杆，并且副伸缩杆左端连接有导柱座，所述导柱座上方安装有导柱，且导柱中间安装连接有滑块，所述滑块外侧安装有转轴，且转轴连接有摇臂，所述摇臂右端安装有夹头座，且夹头座上下表面通过连接轴安装有夹头。该带有机器人搬运装置设置有主伸缩杆和副伸缩杆，主伸缩杆配合着副伸缩杆组成滑动伸缩结构，在实际使用过程中，可将导柱推离托盘或拉近托盘，从而可辅助夹头进行左右移动。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种带有机器人搬运装置。

背景技术

在传统的生产运输过程中，搬运产品物件一般都是由人工推车或者叉车搬运，现有搬运装置都需要人工现场操控，不能实现远程遥控控制，十分不便，随着时代的不断发展，科技的不断进步，在当今大规模的制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人成为自动化生产线上的重要成员，已被多数企业所认同并使用，而且工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了国家工业自动化的水平，因而传统的搬运装置逐渐不能满足人们的使用要求。

所以我们提出了一种带有机器人搬运装置，以便于解决上述中提出的传统的搬运方式需要现场操控，不能实现自动化的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有机器人搬运装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的搬运装置不能实现自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有机器人搬运装置，包括底盘、主伸缩杆、主立柱、摇臂和抓手组，所述底盘下表面安装有伺服电机，且伺服电机外侧连接有车轮，并且底盘上表面安装有支柱和支板，支柱上端连接有托盘，所述支板上端连接有主伸缩杆，且主伸缩杆左端连接有副伸缩杆，并且副伸缩杆左端连接有立柱座，所述立柱座上方安装有主立柱，且立柱座下端安装有马达，所述主立柱上方安装连接有副立柱，且主立柱顶端安装有限位块，所述副立柱外侧安装有摇臂，且摇臂上端安装有气缸，并且气缸右端连接抓手组，所述抓手组内侧安装有硅胶垫。

优选的，所述底盘与托盘相互平行，且底盘下表面分别对称安装有伺服电机，并且支柱与底盘相互垂直。

优选的，所述主伸缩杆与副伸缩杆构成滑动结构，且主伸缩杆与底盘相互平行。

优选的，所述主立柱与副立柱构成滑动结构，且主立柱垂直于副伸缩杆，并且主立柱通过马达与立柱座构成旋转结构，旋转角度为0-360度。

优选的，摇臂垂直于主立柱，且摇臂与托盘相互平行，并且摇臂与气缸的中心线相互平行，同时摇臂中间开设有通槽。

优选的，抓手组与气缸中心线对称，且抓手组为机械摇杆机构，并且抓手组分为上下两组同步运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该带有机器人搬运装置；

1.设置有主伸缩杆和副伸缩杆，主伸缩杆配合着副伸缩杆组成滑动伸缩结构，在实际使用过程中，可将立柱座推离托盘或拉近托盘，从而可辅助夹头进行左右移动,增加了该装置在使用过程中的灵活性；

2.设置有抓手组，在实际使用过程中，抓手组配合着气缸使用，通过控制气缸的伸缩来实现抓手组的抓紧和松开动作，结构简单方便抓取，使用抓手组可实现无人看守，远程控制，节约大量人力成本，并且有效避免了人工搬运过程中的安全隐患，增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型抓手组的左视结构示意图。