[实用新型]草本颗粒罐装机

权利要求书

1.草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘(7)周围，所述分度圆盘(7)上安装有产品载具(8)，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，其特征在于，包括：

纸管上料机构(1)，所述纸管上料机构(1)通过振动盘(11)供给纸管；

纸管整形机构(2)，所述纸管整形机构(2)位于所述纸管上料机构(1)的工艺下游并通过第一气缸(21)下压整圆纸管；

泡沫镍组装机构(3)，所述泡沫镍组装机构(3)位于所述纸管整形机构(2)的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中

所述泡沫镍组装机构(3)具有泡沫镍安装结构(31)和泡沫镍检测结构(32)，所述泡沫镍检测结构(32)位于所述泡沫镍安装结构(31)的工艺下游；

颗粒组装机构(4)，所述颗粒组装机构(4)位于所述泡沫镍组装机构(3)的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中

所述颗粒组装机构(4)具有颗粒罐装结构(41)、颗粒压平结构(42)和颗粒检测结构(43)，所述颗粒压平结构(42)位于所述颗粒罐装结构(41)的工艺下游、所述颗粒检测结构(43)位于所述颗粒压平结构(42)的工艺下游；

封口机构(5)，所述封口机构(5)位于所述颗粒组装机构(4)的工艺下游以实现所述纸管封口处理；

收集机构(6)，所述收集机构(6)位于所述封口机构(5)的工艺下游以承接封口机构(5)封口后的合格产品和封口后的不良产品。

2.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述纸管上料机构(1)包括：

第一移栽机构(12)，所述第一移栽机构(12)设有第一模组(121)、第一滑台气缸(122)、第一气动手指(123)和第一上料电机(124)；其中

所述第一气动手指(123)夹取纸管经所述第一上料电机(124)驱动转动后由第一模组(121)将纸管置入过渡载具(14)中；

第二移栽机构(13)，所述第二移栽机构(13)设有第二模组(131)、第二滑台气缸(132)、第二气动手指(133)和第二上料电机(134)；其中

所述第二气动手指(133)夹取置入所述过渡载具(14)中的纸管并经所述第二上料电机(134)驱动转动后由第二模组(131)将纸管置入产品载具(8)中。

3.根据权利要求1所述的草本颗粒罐装机，其特征在于，所述纸管整形机构(2)包括：

第一支撑底座(22)；

第一气缸安装板(23)，所述第一气缸安装板(23)设置在所述第一支撑底座(22)上，所述第一气缸(21)固定设置在所述第一气缸安装板(23)上；

第一连接板(24)，所述第一气缸(21)驱动连接所述第一连接板(24)；

整形针安装块(25)，所述整形针安装块(25)设置在所述第一连接板(24)上，所述整形针安装块(25)上安装有整形针(26)；其中

所述第一气缸(21)驱动所述第一连接板(24)向下运动至所述整形针安装块(25)带动所述整形针(26)伸入所述安装于产品载具(8)上的纸管中。