[实用新型]草本颗粒罐装机

说明书

本实用新型公开了一种草本颗粒罐装机，包括纸管上料机构，纸管上料机构通过振动盘供给纸管；纸管整形机构，纸管整形机构位于纸管上料机构的工艺下游并整圆纸管；泡沫镍组装机构，泡沫镍组装机构位于纸管整形机构的工艺下游以实现泡沫镍置入整圆纸管内并进行检测；颗粒组装机构，颗粒组装机构位于泡沫镍组装机构的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入整圆纸管内；封口机构，封口机构位于颗粒组装机构的工艺下游以实现纸管封口处理；收集机构，收集机构位于封口机构的工艺下游以承接封口机构封口后的产品；本装置将多道组装工序与检测工序合二为一，由可编程控制器控制，实现了全自动化组装，减少了人工成本，提高产品品质，生产效率大幅度提高。

技术领域

本实用新型涉及罐装设备技术领域，尤其涉及一种草本颗粒罐装机。

背景技术

现有纸管灌装草本颗粒组装工序繁多，现有设备完成的都是单道工序，许多工序依然是人工操作组装，人力成本高，效率低下，组装成品品质差异大。

因此，结合现有技术中纸管灌装草本颗粒的缺陷，设计一种装置将多道工序整合到一起从而解决上述问题是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种实现全自动化组装、减少人工、提高产品品质、提高生产效率的草本颗粒罐装机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

草本颗粒罐装机，该罐装机各机构分布于分度圆盘周围，所述分度圆盘上安装有产品载具，该罐装机用以进行纸管灌装草本颗粒，其特征在于，包括：

纸管上料机构，所述纸管上料机构通过振动盘供给纸管；

纸管整形机构，所述纸管整形机构位于所述纸管上料机构的工艺下游并通过第一气缸下压整圆纸管；

泡沫镍组装机构，所述泡沫镍组装机构位于所述纸管整形机构的工艺下游以实现泡沫镍镍片置入整圆纸管内并进行检测；其中

所述泡沫镍组装机构具有泡沫镍安装结构和泡沫镍检测结构，所述泡沫镍检测结构位于所述泡沫镍安装结构的工艺下游；

颗粒组装机构，所述颗粒组装机构位于所述泡沫镍组装机构的工艺下游以实现草本颗粒定量冲入装有泡沫镍镍片的整圆纸管内并进行颗粒压平及光纤检测；其中

所述颗粒组装机构具有颗粒罐装结构、颗粒压平结构和颗粒检测结构，所述颗粒压平结构位于所述颗粒罐装结构的工艺下游、所述颗粒检测结构位于所述颗粒压平结构的工艺下游；

封口机构，所述封口机构位于所述颗粒组装机构的工艺下游以实现所述纸管封口处理；

收集机构，所述收集机构位于所述封口机构的工艺下游以承接封口机构封口后的合格产品和封口后的不良产品。

进一步的，所述纸管上料机构包括：

第一移栽机构，所述第一移栽机构设有第一模组、第一滑台气缸、第一气动手指和第一上料电机；其中

所述第一气动手指夹取纸管经所述第一上料电机驱动转动后由第一模组将纸管置入过渡载具中；

第二移栽机构，所述第二移栽机构设有第二模组、第二滑台气缸、第二气动手指和第二上料电机；其中

所述第二气动手指夹取置入所述过渡载具中的纸管并经所述第二上料电机驱动转动后由第二模组将纸管置入产品载具中。

进一步的，所述纸管整形机构包括：

第一支撑底座；

第一气缸安装板，所述第一气缸安装板设置在所述第一支撑底座上，所述第一气缸固定设置在所述第一气缸安装板上；

第一连接板，所述第一气缸驱动连接所述第一连接板；