[实用新型]家用智能跟踪多功能代步车

权利要求书

1.家用智能跟踪多功能代步车，包括车架和设置于车架底部的多组车轮组件，车架具有供老人站立或坐着的空间，车架通过车轮组件进行移动，其特征在于：所述车架包括环形的底盘和扶手，扶手设置于底盘的正上方，底盘与扶手之间设有多个液压推杆；液压推杆安装在底盘的顶部，扶手固定安装在液压推杆的伸缩端部；

扶手和底盘相对应的位置设有用于老人进入的缺口，扶手在其缺口处的两端分别设有两个滑轨，滑轨设置于扶手的外壁面并与扶手的弧度一致，且滑轨靠近扶手的缺口处的一端贯穿扶手；两个滑轨内分别滑动设置有与滑轨弧度一致的弧形滑杆，两个弧形滑杆沿着滑轨朝相背离的方向移动并在扶手的缺口处卡接在一起，与扶手形成闭合的环形结构；

车架内还设有座椅装置，座椅装置包括坐垫板和坐垫板支架，坐垫板转动设置在坐垫板支架的顶部，坐垫板支架的底部固定连接在底盘的顶面；

底盘上还安装有红外步态识别装置和单片机，单片机分别与红外步态识别装置和车轮组件电连接，单片机通过无线通讯方式与移动终端连接；红外步态识别装置用于识别老人的行走状态，单片机控制车轮组件的移动。

2.如权利要求1所述的家用智能跟踪多功能代步车，其特征在于：所述车轮组件设置于底盘的底面，车轮组件包括麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮全向移动的电机，电机与单片机电连接。

3.如权利要求1所述的家用智能跟踪多功能代步车，其特征在于：所述移动终端为手机、平板或电脑，且其上设置有通讯模组和控制app，移动终端通过单片机对车轮组件进行远程控制和监测。

4.如权利要求1所述的家用智能跟踪多功能代步车，其特征在于：所述弧形滑杆远离扶手口的一端设有用于防止弧形滑杆脱出滑轨的限位件。

5.如权利要求1所述的家用智能跟踪多功能代步车，其特征在于：所述两个弧形滑杆相互靠近的一端分别设有卡舌和与卡舌相适配的卡槽，两个弧形滑杆通过卡舌和卡槽扣合在一起。

6.如权利要求1所述的家用智能跟踪多功能代步车，其特征在于：所述扶手的圆心角为240°，滑轨的圆心角为60°。