[实用新型]家用智能跟踪多功能代步车

说明书

家用智能跟踪多功能代步车，包括车架和设置于车架底部的多组车轮组件，车架具有供老人站立或坐着的空间，车架通过车轮组件进行移动，所述车架包括环形的底盘和扶手，扶手设置于底盘的正上方，底盘与扶手之间设有多个液压推杆；液压推杆安装在底盘的顶部，扶手固定安装在液压推杆的伸缩端部；车架内设有座椅装置，底盘上设有红外步态识别装置和单片机，单片机分别与红外步态识别装置和车轮组件电连接，单片机通过无线通讯方式与移动终端连接。本实用新型可方便老人在家的多种活动，行走、坐立的两种模式方便切换，解决独立在家的各种不便，方便老人行动。

技术领域

本实用新型涉及智能代步车技术领域，尤其涉及家用智能跟踪多功能代步车。

背景技术

随着我国老年人口规模呈总量扩张、增量提速的发展态势，人口抚养负担正逐步增加，独居老年人的独立生活问题更是成为了社会关注的焦点。很多独居老年人在独立生活中会遇到各种各样的不便甚至危险，如起床困难，如厕时从座便器上蹲下与起立困难等，且根据数据统计，老年人跌倒成为危害老年人生命安全、影响老年人生活质量的最大诱因之一。市面上已存在如拐杖，电动轮椅和防摔支撑架等成熟产品，但由于产品本身的限制，这些产品普遍存在功能单一，限制老年人双手，无法做到安全性舒适性一体化的缺点。如拐杖确实可以在一定程度上防摔，但是限制了老年人的双手，且功能单一。而电动轮椅能使老人在室内省力活动，但也存在转弯困难，且无法防摔等固有缺陷，无法满足现阶段老年人多样化的需求。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种家用智能跟踪多功能代步车。

本实用新型采用的技术方案是：家用智能跟踪多功能代步车，包括车架和设置于车架底部的多组车轮组件，车架具有供老人站立或坐着的空间，车架通过车轮组件进行移动，所述车架包括环形的底盘和扶手，扶手设置于底盘的正上方，底盘与扶手之间设有多个液压推杆；液压推杆安装在底盘的顶部，扶手固定安装在液压推杆的伸缩端部；

扶手和底盘相对应的位置设有用于老人进入的缺口，扶手在其缺口处的两端分别设有两个滑轨，滑轨设置于扶手的外壁面并与扶手的弧度一致，且滑轨靠近扶手的缺口处的一端贯穿扶手；两个滑轨内分别滑动设置有与滑轨弧度一致的弧形滑杆，两个弧形滑杆沿着滑轨朝相背离的方向移动并在扶手的缺口处卡接在一起，与扶手形成闭合的环形结构；

车架内还设有座椅装置，座椅装置包括坐垫板和坐垫板支架，坐垫板转动设置在坐垫板支架的顶部，坐垫板支架的底部固定连接在底盘的顶面；

底盘上还安装有红外步态识别装置和单片机，单片机分别与红外步态识别装置和车轮组件电连接，单片机通过无线通讯方式与移动终端连接；红外步态识别装置用于识别老人的行走状态，单片机控制车轮组件的移动。

进一步，所述车轮组件设置于底盘的底面，车轮组件包括麦克纳姆轮和驱动麦克纳姆轮全向移动的电机，电机与单片机电连接。

进一步，所述移动终端为手机、平板或电脑，且其上设置有通讯模组和控制app，移动终端通过单片机对车轮组件进行远程控制和监测。

进一步，所述弧形滑杆远离扶手口的一端设有用于防止弧形滑杆脱出滑轨的限位件。

进一步，所述两个弧形滑杆相互靠近的一端分别设有卡舌和与卡舌相适配的卡槽，两个弧形滑杆通过卡舌和卡槽扣合在一起。

进一步，所述扶手的圆心角为240°，滑轨的圆心角为60°。