[实用新型]一种大载荷无人共轴直升机

权利要求书

1.一种大载荷无人共轴直升机，其特征在于，包括：

机身，分别安装于机身上的发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统；其中

所述油箱系统适于给发动机供油；

所述发动机通过传动系统带动旋翼系统工作；

所述配重系统适于平衡发动机的重量。

2.根据权利要求1所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述机身包括：平行设置的两个前侧板、与两个前侧板固定连接的中侧板、与两个中侧板固定连接的后侧板；其中

所述前侧板的下方吊挂有发动机安装座，以用于安装所述发动机；

所述旋翼系统、油箱系统分别安装在中侧板的上方；以及

所述配重系统位于后侧板上。

3.根据权利要求1所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述传动系统包括：依次连接的一级、二级减速齿轮箱；

所述发动机通过一级、二级减速齿轮箱进行传动，以带动旋翼系统工作。

4.根据权利要求3所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述旋翼系统包括：套设安装的内转轴、外转轴，位于内转轴顶部的上旋翼机构、位于外转轴侧面或底部的下旋翼机构；其中

所述二级减速齿轮箱适于通过斜齿轮组同时带动内转轴、外转轴反向转动。

5.根据权利要求2所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述油箱系统包括：两个油箱、位于中侧板上表面的油箱安装架；

所述油箱安装架的两侧水平凸出机身外侧，以形成放置油箱的油箱安装位。

6.根据权利要求2所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述配重系统包括：位于后侧板之间的配重座，安装在配重座上的电池和/或配重块。

7.根据权利要求6所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述机身还包括位于后侧板两侧的两个尾翼；

两个尾翼竖直设置，以卡入所述配重座。

8.根据权利要求2所述的大载荷无人共轴直升机，其特征在于，

所述大载荷无人共轴直升机还包括装于中侧板下方的起落架。