[实用新型]一种大载荷无人共轴直升机

说明书

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种大载荷无人共轴直升机。本大载荷无人共轴直升机包括：机身，分别安装于机身上的发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统；其中所述油箱系统适于给发动机供油；所述发动机通过传动系统带动旋翼系统工作；所述配重系统适于平衡发动机的重量。本实用新型的有益效果是，本大载荷无人共轴直升机的机身上安装有发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统，模块化程度高，组合方便。

技术领域

本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种大载荷无人共轴直升机。

背景技术

双旋翼共轴式直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。

但现有无人共轴直升机的部件安装零散，体型较大，模块化、集成化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大载荷无人共轴直升机，以解决现有无人共轴直升机模块化程度低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大载荷无人共轴直升机，包括：机身，分别安装于机身上的发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统；其中所述油箱系统适于给发动机供油；所述发动机通过传动系统带动旋翼系统工作；所述配重系统适于平衡发动机的重量。

进一步的，所述机身包括：平行设置的两个前侧板、与两个前侧板固定连接的中侧板、与两个中侧板固定连接的后侧板；其中所述前侧板的下方吊挂有发动机安装座，以用于安装所述发动机；所述旋翼系统、油箱系统分别安装在中侧板的上方；以及所述配重系统位于后侧板上。

进一步的，所述传动系统包括：依次连接的一级、二级减速齿轮箱；所述发动机通过一级、二级减速齿轮箱进行传动，以带动旋翼系统工作。

进一步的，所述旋翼系统包括：套设安装的内转轴、外转轴，位于内转轴顶部的上旋翼机构、位于外转轴侧面或底部的下旋翼机构；其中所述二级减速齿轮箱适于通过斜齿轮组同时带动内转轴、外转轴反向转动。

进一步的，所述油箱系统包括：两个油箱、位于中侧板上表面的油箱安装架；所述油箱安装架的两侧水平凸出机身外侧，以形成放置油箱的油箱安装位。

进一步的，所述配重系统包括：位于后侧板之间的配重座，安装在配重座上的电池和/或配重块。

进一步的，所述机身还包括位于后侧板两侧的两个尾翼；两个尾翼竖直设置，以卡入所述配重座。

进一步的，所述大载荷无人共轴直升机还包括装于中侧板下方的起落架。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的机身上安装有发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统，模块化程度高，组合方便。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的示意图；

图2 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的发动机的示意图；