[实用新型]轨道驶入式仓储设备

权利要求书

1.轨道驶入式仓储设备，其特征在于，包括仓储架和驶入机构；

所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，其呈水平放置；

所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下端设置滚轮，移动平台通过滚轮安放在轨道上，移动平台下方还设置有移动电机，移动电机的电机轴上的齿轮贴合到齿条上，齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过移动电机带动旋转，带动移动平台沿轨道做来回运动，移动平台的上端设置有旋转台，所述旋转台与移动平台旋转连接，且旋转台通过移动平台上的旋转电机带动旋转，移动平台上设置有处理器，所述移动电机和旋转电机都连接到处理器。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述旋转台上设置有限位机构，所述限位机构包括两个平行设置的纵向限位板。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述限位机构还包括一个横向限位板，横向限位板与纵向限位板垂直，横向限位板设置在两个纵向限位板之间。

4.如权利要求1-3任一所述的设备，其特征在于，所述旋转台上设置有一个角度传感器，所述角度传感器连接到处理器。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述通道两端的地面为行驶面，通道内的地面为轨道面，所述轨道面的高度低于行驶面的高度，所述轨道位于轨道面上，所述移动平台位于轨道上时，旋转台的高度与行驶面的高度一致。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述行驶面上靠近轨道处设置有一个缺口，所述缺口的下端面与轨道面高度一致，轨道延伸至缺口中，移动平台通过轨道可移动至缺口内。

7.如权利要求1或6所述的设备，其特征在于，所述旋转台与移动平台都成圆片状，两者的半径一致。

8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动平台的前端面或者后端面设置有位移传感器，位移传感器连接到处理器。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的处理器上连接有一个数据收发器，处理器通过数据收发器无线连接控制器。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述移动电机和旋转电机都采用伺服电机。