[实用新型]轨道驶入式仓储设备

说明书

本实用新型公开了一种轨道驶入式仓储设备，包括仓储架和驶入机构；所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板；所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下方还设置有移动电机，电机轴上的齿轮贴合到齿条上，移动平台的上端设置有旋转台。本实用新型具有的优点是本装置采用一个驶入机构，将叉车放在一个平台上，平台通过轨道进入通道，带动叉车进入到想要去的位置，避免了现有叉车自行驶入通道中，容易出现叉车行驶偏差过大，撞击到通道两侧的货架，出现货物损坏、货架损坏、叉车卡住等问题，保证了上货和卸货过程的安全问题。

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，具体涉及轨道驶入式仓储设备。

背景技术

驶入式仓储设备，一般是指驶入式货架，又称通廊式货架或贯通式货架。贯通式货架可供叉车驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。

驶入式货架与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。

除了靠近通道的货位，叉车需要进入货架内部存取货物，叉车在通道中，移动被限制，当叉车深入货架内部后，因为通道狭小，行驶方向要求偏差非常小，当出现偏差时，需要驾驶人员及时调整，不然很容易出现叉车撞击货架，出现一些难以估计的事故，如出现货物被损坏，或者叉车被卡死在通道中，甚至货架被撞坏的问题，所以驾驶人员在进入通道中时，不仅需要向前看，查看前进方向偏差，还需要向上看，货物是否到位，驾驶压力很大，很容易出现失误。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的目的在于提供轨道驶入式仓储设备，为解决现有驶入式货架，在上货或卸货时，驾驶人员在通道中行驶时，容易出现方向偏差，导致叉车撞击货架，从而出现货物损坏，甚至叉车卡死的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了轨道驶入式仓储设备，包括仓储架和驶入机构；

所述仓储架包括若干个平行间隔设置的排架，相邻排架之间形成通道，通道两侧的排架面上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，其呈水平放置；

所述的驶入机构包括轨道和移动平台，所述轨道贯穿通道，所述的轨道的下端铺设有齿条，移动平台下端设置滚轮，移动平台通过滚轮安放在轨道上，移动平台下方还设置有移动电机，移动电机的电机轴上的齿轮贴合到齿条上，齿轮与齿条啮合，所述齿轮通过移动电机带动旋转，带动移动平台沿轨道做来回运动，移动平台的上端设置有旋转台，所述旋转台与移动平台旋转连接，且旋转台通过移动平台上的旋转电机带动旋转，移动平台上设置有处理器，所述移动电机和旋转电机都连接到处理器。

本装置设置一个驶入机构，叉车可停放在旋转台上，旋转台负责将叉车旋转至货物对准通道，即叉车方向位置正确，然后启动移动平台，沿齿条进行无偏差的直线移动，保证叉车在通道中的直线移动，让驾驶人员不需要担心行驶方向。

在一个可能的设计中，上述旋转台上设置有限位机构，所述限位机构包括两个平行设置的纵向限位板。将叉车驶入至两个纵向限位板之间，然后旋转叉车，使得叉车与通道平行，这时叉车基本就位于通道中心位置。

在一个可能的设计中，上述限位机构还包括一个横向限位板，横向限位板与纵向限位板垂直，横向限位板设置在两个纵向限位板之间。用于阻挡叉车前进，使得叉车能够位于在旋转台中间位置。

在一个可能的设计中，上述旋转台上设置有一个角度传感器，所述角度传感器连接到处理器。用于感应旋转台的旋转角度，发送至处理器，让处理器精确控制旋转台的旋转角度。