[实用新型]一种适用于稻田的油菜无人机播种装置有效
申请号: | 202021370393.2 | 申请日: | 2020-07-13 |
公开(公告)号: | CN212829083U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 吴永成;雷小龙;彭霄;郭世星;李壮;易雪峰 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64C25/06;B64C27/08;A01G22/15 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 肖芳 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用于 稻田 油菜 无人机 播种 装置 | ||
1.一种适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:包括无人机本体(1)、油菜籽箱(2)和播种机构(3),所述油菜籽箱(2)的顶端安装在所述无人机本体(1)的机座(101)上,所述播种机构(3)与所述油菜籽箱(2)连通;
所述播种机构(3)包括盖板(4)、旋转式排种组件(5)、底盘(6)和播种量调节组件(7),所述旋转式排种组件(5)通过驱动组件安装在所述底盘(6)上,所述盖板(4)与所述底盘(6)之间通过连接组件连接,所述播种量调节组件(7)安装在所述盖板(4)上;
所述旋转式排种组件(5)包括转盘(501)、锥形台(502)和多个挡板(503),所述锥形台(502)安装在所述转盘(501)上,多个所述挡板(503)均匀安装在所述锥形台(502)的周侧;
所述无人机本体(1)还包括机架(102)、多个侧翼(103)和两个安装在所述机座(101)的底部相对两侧的起落保护架(104),多个所述侧翼(103)均匀安装在所述机架(102)的周侧。
2.根据权利要求1所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述侧翼(103)的个数为6个,所述侧翼(103)包括旋臂(8)、固定座(9)、无刷电机(10)和旋翼(11),所述旋臂(8)的第一端安装在所述机架(102)的周侧,所述固定座(9)固定安装在所述旋臂(8)的第二端,所述无刷电机(10)安装在所述固定座(9)内,所述无刷电机(10)的输出轴与所述旋翼(11)连接。
3.根据权利要求1所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述起落保护架(104)包括连接杆(12)和支撑杆(13),所述连接杆(12)的第一端固定连接于所述机座(101),所述连接杆(12)的第二端设有套筒(14),所述套筒(14)套接于所述支撑杆(13)的中部。
4.根据权利要求1所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述油菜籽箱(2)包括具有开口的箱体(201)、输料管(202)和种箱连接板(203),所述输料管(202)的一端与所述箱体(201)的底端连通,所述输料管(202)的另一端穿设于所述种箱连接板(203)。
5.根据权利要求4所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述箱体(201)为漏斗型种箱。
6.根据权利要求1所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述挡板(503)为L型挡板(503),所述L型挡板(503)包括第一侧板(18)和第二侧板(19),所述第一侧板(18)垂直安装在所述转盘(501)上,所述第二侧板(19)垂直并横向连接于所述第一侧板(18)的顶端,相邻的挡板(503)之间构成播种槽道。
7.根据权利要求1所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述驱动组件包括转轴(15)和驱动电机(16),所述转轴(15)顶端穿设于所述转盘(501)与所述锥形台(502)连接,所述转轴(15)底端通过轴承(17)穿设于所述底盘(6)并连接驱动电机(16)。
8.根据权利要求1所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述连接组件包括固定安装在所述底盘(6)上的多个连接柱(20)和开设在所述盖板(4)上的多个连接孔(21),所述连接柱(20)穿设于所述连接孔(21)并通过螺母实现所述盖板(4)与所述底盘(6)之间的连接。
9.根据权利要求4所述的适用于稻田的油菜无人机播种装置,其特征在于:所述播种量调节组件(7)包括调节板(701)和开设于所述盖板(4)上的漏孔(702),所述漏孔(702)与所述输料管(202)正对应布置,所述调节板(701) 的端部通过转动轴安装在所述盖板(4)上。
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