[实用新型]一种适用于稻田的油菜无人机播种装置

说明书

本实用新型公开了一种适用于稻田的油菜无人机播种装置，包括无人机本体、油菜籽箱和播种机构，油菜籽箱的顶端安装在无人机本体的机座上，播种机构与油菜籽箱连通；播种机构包括盖板、旋转式排种组件、底盘和播种量调节组件，旋转式排种组件通过驱动组件安装在底盘上，盖板与底盘之间通过连接组件连接，播种量调节组件安装在盖板上；本实用新型能在稻田上方均匀播种油菜籽，播种效率高，解决了人工撒播难以均匀播种、联合播种机田间操作困难及机械播种作业效果差的问题；免耕播种油菜籽和施入基肥后，采用机械灭茬还田覆盖在土壤表面，有利于保护油菜种子，维护耕层土壤结构，避免表层土壤板结，减少了耕作能源消耗和成本。

技术领域

本实用新型涉及农业播种技术领域，具体涉及一种适用于稻田的油菜无人 机播种装置。

背景技术

长江上游是冬油菜主产区，四川省、重庆市等地也以稻田油菜为主，近年 来稻田油菜高密度直播机收已成为油菜机械化生产发展的必然趋势。目前直播 油菜主要采用人工撒播或联合播种机机械条播方法，一般是在翻耕或旋耕之后 进行播种。由于该区域稻田土壤大多土壤较为粘重，前茬水稻收获较晚且秋季 雨水较多，田间湿度常常较大等原因，严重影响了稻田直播油菜的整地、播种 质量，例如翻耕或旋耕后表层土壤容易板结、耕作能源消耗大和成本高，人工 撒播难以保证均匀播种且田间行走困难，联合播种机具在田间操作困难、机械 播种作业效果也较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于稻田的油菜无人机播种装置，能在 稻田上方均匀播种油菜籽，播种效率高，解决了人工撒播及联合播种机不能保 证均匀播种的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于稻田的油菜无人机播种装置，包括无人机本体、油菜籽箱和播 种机构，所述油菜籽箱的顶端安装在所述无人机本体的机座上，所述播种机构 与所述油菜籽箱连通；

所述播种机构包括盖板、旋转式排种组件、底盘和播种量调节组件，所述 旋转式排种组件通过驱动组件安装在所述底盘上，所述盖板与所述底盘之间通 过连接组件连接，所述播种量调节组件安装在所述盖板上；

所述旋转式排种组件包括转盘、锥形台和多个挡板，所述锥形台安装在所 述转盘上，多个所述挡板均匀安装在所述锥形台的周侧；

所述无人机本体还包括机架、多个侧翼和两个安装在所述机座的底部相对 两侧的起落保护架，多个所述侧翼均匀安装在所述机架的周侧。

本实用新型的适用于稻田的油菜无人机播种装置，盛装有油菜籽的油菜籽 箱安装在无人机本体的机座上，播种机构与油菜籽箱连通，无人机本体的侧翼 工作时带动无人机起航，从而实现了播种机构在稻田上方均匀播种。

进一步地，所述侧翼的个数为6个，所述侧翼包括旋臂、固定座、无刷电 机和旋翼，所述旋臂的第一端安装在所述机架的周侧，所述固定座固定安装在 所述旋臂的第二端，所述无刷电机安装在所述固定座内，所述无刷电机的输出 轴与所述旋翼连接。

上述优选方案的有益效果为：6个侧翼均匀分布在无人机的机架的周侧，本 实用新型选择无刷电机作为飞行的动力，因为无刷电机具有寿命长、噪音小、 可控性强等优点。

进一步地，所述起落保护架包括连接杆和支撑杆，所述连接杆的第一端固 定连接于所述机座，所述连接杆的第二端设有套筒，所述套筒套接于所述支撑 杆的中部。

上述优选方案的有益效果为：起落保护架可以在无人机落地时减少无人机 主体的震动，在无人机降落时受到冲击力，播种机构与油菜籽箱也不会脱落， 有效地保护了无人机播种装置的整体结构。

进一步地，所述油菜籽箱包括具有开口的箱体、输料管和种箱连接板，所 述输料管的一端与所述箱体的底端连通，所述输料管的另一端穿设于所述种箱 连接板。