[实用新型]自动化数控机床生产线装置

权利要求书

1.自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述自动化数控机床生产线装置包括传送设备、摄像设备、加工刀具设备、机器人设备和上位机；其中，

所述上位机分别与所述传送设备、所述摄像设备、所述加工刀具设备和所述机器人设备信号连接；

所述传送设备用于根据来自所述上位机的传送动作指示信号，沿着预定路径传送待加工金属件；

所述加工刀具设备用于根据来自所述上位机的加工动作指示信号，对所述待加工金属件进行切削加工；

所述摄像设备用于拍摄所述待加工金属件在传送过程和/或切削加工过程的影像；

所述上位机还用于根据所述影像，生成相应的移动指示信号；

所述机器人设备用于根据所述移动指示信号对所述待加工金属件进行移动。

2.如权利要求1所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述传送设备包括传送履带、履带驱动电机、速度调整器和制动器；其中，

所述履带驱动电机与所述传送履带机械连接，所述履带驱动电机用于向所述传送履带输出驱动力，以驱动所述传送履带运转；

所述速度调整器与所述履带驱动电机连接，所述速度调整器用于控制所述驱动力的大小，从而调整所述传送履带的运转速度；

所述制动器与所述履带驱动电机连接，所述制动器用于控制所述履带驱动电机运作与否，相应地调整所述传送履带运转与否。

3.如权利要求2所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述履带驱动电机为步进电机或者伺服电机；

所述制动器为平衡增力制动器；

所述上位机分别与所述履带驱动电机、所述速度调整电机和所述制动器有线连接。

4.如权利要求1所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述摄像设备包括双目摄像仪和摄像调整云台；

所述双目摄像仪包括相对于所述传送设备设置于不同位置处的两个摄像头；

所述摄像调整云台包括安装基座和摄像角度调整器；

两个所述摄像头分别设置在所述安装基座上；

所述摄像角度调整器分别与两个所述摄像头机械连接，其用于分别改变两个所述摄像头各自的拍摄角度。

5.如权利要求4所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

每一个所述摄像头均包括摄像镜头和成像传感器；其中，

所述成像传感器设置于所述摄像镜头的成像面上，所述成像传感器用于将所述摄像镜头拍摄得到的光学影像转换为电信号。

6.如权利要求5所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述摄像镜头为可变焦摄像镜头；

所述成像传感器为CCD或者CMOS。

7.如权利要求1所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述加工刀具设备包括刀柄部件、刀片部件和机械臂；其中，

所述刀片部件设置于所述刀柄部件上，所述刀柄部件与所述机械臂活动连接；

所述机械臂与所述上位机信号连接，所述机械臂根据来自所述上位机的所述加工动作指示信号，调整所述刀柄部件的位姿，从而带动所述刀片部件对所述待加工金属件进行切削加工。

8.如权利要求7所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述刀柄部件上设置有安装槽，所述安装槽用于嵌设所述刀片部件；

所述安装槽的宽度与所述刀片部件的宽度相匹配。

9.如权利要求7所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述加工刀具设备还包括水冷却仪；其中，

所述水冷却仪包括水冷管、水泵和水冷喷头；

所述水冷管的两端分别于所述水泵和所述水冷喷头连接，所述水冷喷头设置在所述刀片部件的邻近位置；

所述水泵用于向所述水冷管泵送冷却水，从而使所述水冷喷头向所述刀片部件喷洒冷却水。

10.如权利要求1所述的自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述机器人设备包括机械手和机械手驱动器；其中，

所述机械手为六自由度机械手；

所述机械手驱动器与所述机械手连接，其用于根据所述移动指示信号，驱动所述机械手对所述待加工金属件进行六自由度的移动。