[实用新型]自动化数控机床生产线装置

说明书

本实用新型提供了自动化数控机床生产线装置，该自动化数控机床生产线装置通过对待加工金属在传送过程进行拍摄，以此实时地掌握待加工金属件的姿态信息，并根据该姿态信息调整加工刀具设备对该待加工金属件的切削加工动作，同时还能够精确地移动该待加工金属件，从而保证该待加工金属件能够最大限度地获得合适的切削，以及提高数控机床对待加工金属件的加工高效性、自动化程度和连续性。

技术领域

本实用新型涉及数控机床装置的技术领域，特别涉及自动化数控机床生产线装置。

背景技术

目前，数控机床广泛用于机器零部件的加工生产，该数控机床能够根据预设的加工图纸，对金属件进行切削和冲压等不同形式的加工，从而将该金属件加工转换为相应形状和尺寸的零部件。由于现有的数控机床都只能进行单一过程的切削加工，并且还需要操作人员同时进行监控，其并不能实现对金属件的自动化和流水线化加工处理，这大大地降低了数控机床的加工效率。可见，现有技术需要一种能够高效地、自动化地和连续地对金属件进行切削加工的数控机床生产线装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供自动化数控机床生产线装置，该自动化数控机床生产线装置包括传送设备、摄像设备、加工刀具设备、机器人设备和上位机；其中，该上位机分别与该传送设备、该摄像设备、该加工刀具设备和该机器人设备信号连接；该传送设备用于根据来自该上位机的传送动作指示信号，沿着预定路径传送待加工金属件；该加工刀具设备用于根据来自该上位机的加工动作指示信号，对该待加工金属件进行切削加工；该摄像设备用于拍摄该待加工金属件在传送过程和/或切削加工过程的影像；该上位机还用于根据该影像，生成相应的移动指示信号；该机器人设备用于根据该移动指示信号对该待加工金属件进行移动；可见，该自动化数控机床生产线装置通过对待加工金属在传送过程进行拍摄，以此实时地掌握待加工金属件的姿态信息，并根据该姿态信息调整加工刀具设备对该待加工金属件的切削加工动作，同时还能够精确地移动该待加工金属件，从而保证该待加工金属件能够最大限度地获得合适的切削，以及提高数控机床对待加工金属件的加工高效性、自动化程度和连续性。

本实用新型提供自动化数控机床生产线装置，其特征在于：

所述自动化数控机床生产线装置包括传送设备、摄像设备、加工刀具设备、机器人设备和上位机；其中，

所述上位机分别与所述传送设备、所述摄像设备、所述加工刀具设备和所述机器人设备信号连接；

所述传送设备用于根据来自所述上位机的传送动作指示信号，沿着预定路径传送待加工金属件；

所述加工刀具设备用于根据来自所述上位机的加工动作指示信号，对所述待加工金属件进行切削加工；

所述摄像设备用于拍摄所述待加工金属件在传送过程和/或切削加工过程的影像；

所述上位机还用于根据所述影像，生成相应的移动指示信号；

所述机器人设备用于根据所述移动指示信号对所述待加工金属件进行移动；

进一步，所述传送设备包括传送履带、履带驱动电机、速度调整器和制动器；其中，

所述履带驱动电机与所述传送履带机械连接，所述履带驱动电机用于向所述传送履带输出驱动力，以驱动所述传送履带运转；

所述速度调整器与所述履带驱动电机连接，所述速度调整器用于控制所述驱动力的大小，从而调整所述传送履带的运转速度；

所述制动器与所述履带驱动电机连接，所述制动器用于控制所述履带驱动电机运作与否，相应地调整所述传送履带运转与否；

进一步，所述履带驱动电机为步进电机或者伺服电机；

所述制动器为平衡增力制动器；