[实用新型]数控机床的刀具调整装置

权利要求书

1.数控机床的刀具调整装置，其特征在于，其包括机械臂、刀具、双目摄像机、位姿传感器和上位机；其中，

所述机械臂与所述刀具活动连接，所述机械臂用于改变所述刀具相对于待加工对象物的位置和/或姿态；

所述双目摄像机设置于所述机械臂上，其用于拍摄关于所述刀具与所述待加工对象物的双目影像；

所述位姿传感器设置于所述刀具上，其用于检测所述刀具的实时姿态信息；

所述上位机分别与所述双目摄像机、所述位姿传感器和所述机械臂信号连接；

所述上位机用于根据所述双目影像，指示所述机械臂改变所述刀具与所述待加工对象物之间的距离；

所述上位机还用于根据所述实时姿态信息，指示所述机械臂改变所述刀具相对于所述待加工对象物的姿态。

2.如权利要求1所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述机械臂包括基座、活动臂和机械手；其中，

所述基座用于提供所述机械臂整体的固定框架；

所述活动臂通过球头轴承设置于所述基座上，所述活动臂能够相对于所述基座进行空间四轴方向的运动；

所述机械手通过铰链结构与所述活动臂连接，所述机械手能够相对于所述基座进行空间六轴方向的运动。

3.如权利要求2所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述基座由金属材料制成，并且其具有板状结构；

所述基座具有上侧表面和下侧表面，所述基座在其板状结构的四个角落分别设置有贯穿所述上侧表面和所述下侧表面的固定螺孔；

每一个所述固定螺孔分别设置有固定螺钉；

所述基座通过所述固定螺钉固定设置于所述数控机床上。

4.如权利要求1所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述刀具包括刀柄部分和刀片部分；其中，

所述刀柄部分与所述机械臂通过铰链结构活动连接；

所述刀片部分嵌设于所述刀柄部分上。

5.如权利要求4所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述刀柄部分上设置有嵌设槽，所述嵌设槽的宽度与所述刀片部分的宽度相匹配；

所述刀片部分直接插入所述嵌设槽中，从而实现与所述刀柄部分的嵌设结合。

6.如权利要求1所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述双目摄像机包括相对于所述待加工对象物设置在不同方位上的两个摄像头；

每一个所述摄像头均包括摄像镜头和摄像角度调整云台；

所述摄像镜头设置于所述摄像角度调整云台上，所述摄像角度调整云台用于调整所述摄像镜头在水平方向和/或竖直方向上的拍摄方位角度。

7.如权利要求6所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述摄像镜头为可变焦摄像镜头；

所述摄像角度调整云台为六自由度摄像角度调整云台。

8.如权利要求1所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述位姿传感器为三轴加速度传感器或者六轴陀螺仪。

9.如权利要求1所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述上位机通过4G网络或者5G网络分别与所述双目摄像机、所述位姿传感器和所述机械臂信号连接。

10.如权利要求1所述的数控机床的刀具调整装置，其特征在于：

所述上位机包括数据存储器、数据处理器和机械臂调整控制器；

其中，

所述数据存储器用于存储所述双目影像和所述实时姿态信息；

所述数据处理器用于对所述双目影像进行视差分析计算以及对所述实时姿态信息进行姿态偏差分析计算；

所述机械臂调整控制器用于根据所述视差分析计算的结果，指示所述机械臂改变所述刀具与所述待加工对象物之间的距离；

所述机械臂调整控制器还用于根据所述姿态偏差分析计算的结果，指示所述机械臂改变所述刀具相对于所述待加工对象物的姿态。