[实用新型]数控机床的刀具调整装置

说明书

本实用新型提供了数控机床的刀具调整装置，其通过对刀具和待加工对象进行双目摄像检以及对刀具进行空间位姿检测来确定刀具相对于待加工对象的空间位置和刀具自身的实时姿态，并以此调整刀具相对于待加工对象的距离和刀具自身的姿态，从而使得刀具能够对待加工对象物进行精确的和高效的加工生产以及提高数控机床的加工良品率。

技术领域

本实用新型涉及数控机床的技术领域，特别涉及数控机床的刀具调整装置。

背景技术

目前，数控机床广泛用于机器零部件的加工生产，该数控机床能够根据预设的加工图纸，对金属件进行切削和冲压等不同形式的加工，从而将该金属件加工转换为相应形状和尺寸的零部件。由于数控机床是通过预设程序来控制刀具对金属件进行不同切削、铣或者冲压等不同加工工序来形成零部件的，刀具在加工过程中相对于金属件的距离和姿态都会影响刀具对金属件的加工准确性，若刀具相对于金属件存在距离偏差或者姿态偏差，这对导致刀具对金属件切削错误，从而使得该金属件整体报废。可见，数据机床中对刀具的调整控制准确性直接影响数控机床零部件的加工精确性、良品率和效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供数控机床的刀具调整装置，其包括机械臂、刀具、双目摄像机、位姿传感器和上位机，该机械臂与该刀具活动连接，该机械臂用于改变该刀具相对于待加工对象物的位置和/或姿态；该双目摄像机设置于该机械臂上，其用于拍摄关于该刀具与所述待加工对象物的双目影像；该位姿传感器设置于该刀具上，其用于检测该刀具的实时姿态信息；该上位机分别与该双目摄像机、该位姿传感器和该机械臂信号连接；该上位机用于根据该双目影像，指示该机械臂改变该刀具与该待加工对象物之间的距离；该上位机还用于根据该实时姿态信息，指示该机械臂改变该刀具相对于该待加工对象物的姿态；可见，该数控机床的刀具调整装置通过对刀具和待加工对象进行双目摄像检以及对刀具进行空间位姿检测来确定刀具相对于待加工对象的空间位置和刀具自身的实时姿态，并以此调整刀具相对于待加工对象的距离和刀具自身的姿态，从而使得刀具能够对待加工对象物进行精确的和高效的加工生产以及提高数控机床的加工良品率。

本实用新型提供数控机床的刀具调整装置，其特征在于，其包括机械臂、刀具、双目摄像机、位姿传感器和上位机；其中，

所述机械臂与所述刀具活动连接，所述机械臂用于改变所述刀具相对于待加工对象物的位置和/或姿态；

所述双目摄像机设置于所述机械臂上，其用于拍摄关于所述刀具与所述待加工对象物的双目影像；

所述位姿传感器设置于所述刀具上，其用于检测所述刀具的实时姿态信息；

所述上位机分别与所述双目摄像机、所述位姿传感器和所述机械臂信号连接；

所述上位机用于根据所述双目影像，指示所述机械臂改变所述刀具与所述待加工对象物之间的距离；

所述上位机还用于根据所述实时姿态信息，指示所述机械臂改变所述刀具相对于所述待加工对象物的姿态；

进一步，所述机械臂包括基座、活动臂和机械手；其中，

所述基座用于提供所述机械臂整体的固定框架；

所述活动臂通过球头轴承设置于所述基座上，所述活动臂能够相对于所述基座进行空间四轴方向的运动；

所述机械手通过铰链结构与所述活动臂连接，所述机械手能够相对于所述基座进行空间六轴方向的运动；

进一步，所述基座由金属材料制成，并且其具有板状结构；

所述基座具有上侧表面和下侧表面，所述基座在其板状结构的四个角落分别设置有贯穿所述上侧表面和所述下侧表面的固定螺孔；

每一个所述固定螺孔分别设置有固定螺钉；

所述基座通过所述固定螺钉固定设置于所述数控机床上；