[实用新型]一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统

权利要求书

1.一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，包括水平锻造单元和垂直锤头锻造单元（7），其特征在于：还包括PLC控制系统（4），所述水平锻造单元包括左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2），所述左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2）对称安装在机架框架的水平中心线上，所述垂直锤头锻造单元（7）位于水平中心线的中垂线上，所述左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2）之间为模具（6），所述垂直锤头锻造单元（7）位于模具（6）上方；

所述左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2）均通过管线连通液压泵站，所述PLC控制系统（4）电连接有HMI人机界面（5），所述垂直锤头锻造单元（7）、左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2）均与PLC控制系统（4）电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：所述左锤头锻造单元（1）包括左锤头（101）和左液压装置，所述左锤头（101）与左液压装置连接，所述左液压装置通过管线与液压泵站连通，所述管线上安装有液压传感器和阀门，所述左液压装置上安装有左位移传感器（102），所述液压传感器、左位移传感器（102）和阀门均与PLC控制系统（4）电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：所述HMI人机界面（5）储存有模具（6）模型，以及根据毛坯材料类型对应模具（6）下左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2）对中位值或压力设定值和该模具（6）下毛坯材料成型的压力值及保压时间。

4.根据权利要求1所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：还包括充液装置，所述左锤头锻造单元（1）和右锤头锻造单元（2）分别通过左充液阀（107）和右充液阀（207）与充液装置连通。

5.根据权利要求1所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统（4）包括PLC控制器、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块。

6.根据权利要求2所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：所述左液压装置包括左主缸（103）和两个左侧缸（108），所述两个左侧缸（108）对称设于左主缸（103）的两侧，所述左主缸（103）为柱塞缸，所述两个左侧缸（108）为活塞缸，所述左主缸（103）通过左主缸伺服比例阀（106）和管线与液压泵站连通，所述管线上设有左主缸压力传感器（105），所述两个左侧缸（108）通过左侧缸比例方向阀（111）和管线与液压泵站连通，该管线上设有左侧缸压力传感器（110）；

左侧缸（108）的活动端连接有左固定梁（112），左主缸柱塞（104）一端连接左锤头（101），另一端连接有左活动梁（113），所述左侧缸（108）的缸体固连有左固定梁（112）上，所述左侧缸（108）的活塞杆固定在左活动梁（113）上，所述左主缸（103）的缸体镶嵌在左固定梁（112）内，所述左主缸（103）连通有充液装置，所述左位移传感器（102）两端分别在固定梁和活动梁上，所述左主缸伺服比例阀（106）和左侧缸比例方向阀（111）均与PLC控制系统（4）电信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：所述充液装置包括充液罐（3），所述充液罐（3）与左主缸（103）通过左充液阀（107）连通，所述充液罐（3）上安装有翻柱式磁浮子液位传感器（302）和压力传感器（301）；

所述左液压装置通过管线和左充液阀（107）连通液压泵站，所述左充液阀（107）上安装有左检测开关一（114）和左检测开关二（115），所述翻柱式磁浮子液位传感器（302）、压力传感器（301）、左检测开关一（114）和左检测开关二（115）均与PLC控制系统（4）电信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种大型多向模锻液压机水平锻造协同控制系统，其特征在于：所述充液罐（3）上安装有安全阀（303）。